移動你的機器人#

Moving Your Robot

本教學將引導您使用 VEXcode IQ(第二代)中的 drive for 模組來控制機器人前進和後退。教程結束時,您將完成一個可以控制機器人前進和後退的專案。

  1. 請確保您的機器人已配置驅動系統,以便在工具箱中看到驅動系統模組。如果您尚未新增驅動系統,請參閱配置驅動系統。

工具箱的螢幕截圖,其中「傳動系統」類別已打開,顯示了其驅動模組。
  1. 在 when started 模組下方連接兩個 drive for 模組。

啟動時,下方連接了兩個用於驅動模組的驅動器。#
當開始時
行駛 [前方 v] (200) [mm v] ▶
行駛 [前方 v] (200) [mm v] ▶
  1. 在第二個模組中,將方向參數變更為反轉。

開啟驅動模組方向下拉選單的螢幕截圖,顯示前進和後退選項。
  1. 請確保您的機器人已連接到 VEXcode,然後選擇下載將項目下載到大腦。

VEXcode IQ(第二代)工具列的螢幕截圖,其中「下載」按鈕已高亮顯示。
  1. 選擇“運行”以運行項目。機器人將向前行駛,然後向後行駛相同的距離。

VEXcode IQ(第二代)工具列的螢幕截圖,其中「執行」按鈕已高亮顯示。