Trasladando tu robot#

Moving Your Robot

Este tutorial te guiará en el uso del bloque drive for para mover tu robot hacia adelante y hacia atrás en VEXcode IQ (2.ª generación). Al finalizar, tendrás un proyecto que mueve tu robot hacia adelante y luego hacia atrás.

  1. Asegúrate de que tu robot esté configurado con un sistema de transmisión, de modo que veas los bloques correspondientes en la caja de herramientas. Consulta Configuración de un sistema de transmisión si aún no has añadido uno.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Tren de transmisión abierta, mostrando sus bloques de transmisión.

  1. Coloque dos bloques drive for debajo del bloque when started.

Dos unidades de accionamiento para bloques conectados debajo cuando se inician.#
cuando inicie
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶

  1. En el segundo bloque, cambie el parámetro dirección a invertir.

Captura de pantalla de un menú desplegable de dirección de un bloque abierto, que muestra las opciones de avance y retroceso.

  1. Asegúrese de que su robot esté conectado a VEXcode, luego seleccione Descargar para descargar el proyecto al Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode IQ (2.ª generación) con el botón de descarga resaltado.

  1. Seleccione Ejecutar para ejecutar el proyecto. El robot avanzará y luego retrocederá la misma distancia.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode IQ (2.ª generación) con el botón Ejecutar resaltado.