Перемещение вашего робота#

Moving Your Robot

В этом уроке вы узнаете, как использовать блок drive for для перемещения робота вперед и назад в VEXcode IQ (2-го поколения). В итоге у вас получится проект, который сначала перемещает робота вперед, а затем назад.

  1. Убедитесь, что ваш робот настроен с помощью трансмиссии, чтобы вы видели блоки трансмиссии в панели инструментов. См. Настройка трансмиссии, если вы еще не добавили ее.

Скриншот панели инструментов с открытой категорией «Трансмиссия», на котором показаны блоки привода.

  1. Прикрепите два блока привода ниже блока при запуске.

При запуске подключились два приводных блока.#
при запуске
движение [вперёд v] на (200) [мм v] ▶
движение [вперёд v] на (200) [мм v] ▶

  1. На втором блоке измените параметр direction на reverse.

Скриншот открытого выпадающего списка направления движения для блока, отображающего варианты «вперед» и «назад».

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите Загрузить, чтобы загрузить проект в Brain.

Скриншот панели инструментов VEXcode IQ (2-го поколения) с выделенной кнопкой «Загрузить».

  1. Выберите Запустить, чтобы запустить проект. Робот сначала поедет вперед, а затем проедет такое же расстояние задним ходом.

Скриншот панели инструментов VEXcode IQ (2-го поколения) с выделенной кнопкой «Запуск».