การเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณ

Moving Your Robot

บทช่วยสอนนี้จะแนะนำวิธีการใช้บล็อก drive for เพื่อเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้าและถอยหลังใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 2) เมื่อจบบทนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้าและถอยหลังได้

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณได้รับการกำหนดค่าด้วยระบบขับเคลื่อน เพื่อให้คุณเห็นบล็อกระบบขับเคลื่อนในกล่องเครื่องมือ ดู การกำหนดค่าระบบขับเคลื่อน หากคุณยังไม่ได้เพิ่มระบบขับเคลื่อน

2. ติดบล็อก drive for สองอันไว้ด้านล่างบล็อก when started

เมื่อเริ่มการทำงาน ไดรฟ์สองตัวสำหรับบล็อกที่เชื่อมต่อด้านล่างจะถูกถอดออก

เมื่อเริ่มต้น
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (200) [มม. v] ▶

3. ในบล็อกที่สอง ให้เปลี่ยนพารามิเตอร์ ทิศทาง เป็น ย้อนกลับ

4. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณ เชื่อมต่อกับ VEXcode จากนั้นเลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง Brain

5. เลือก Run เพื่อเริ่มโปรเจ็กต์ หุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไปข้างหน้า จากนั้นจะขับเคลื่อนถอยหลังเป็นระยะทางเท่ากัน