Robotin liikuttaminen#

Moving Your Robot

Tässä tutoriaalissa opastat sinua käyttämään drive for-lohkoa robotin liikuttamiseen eteen- ja taaksepäin VEXcode IQ:ssa (2. sukupolvi). Lopulta sinulla on projekti, joka ajaa robottiasi eteenpäin ja sitten taaksepäin.

  1. Varmista, että robottiisi on konfiguroitu voimansiirto, jotta näet voimansiirtolohkot työkalupakissa. Katso Voimansiirron konfigurointi, jos et ole vielä lisännyt sellaista.

Kuvakaappaus työkalupakista, jossa Voimansiirto-kategoria on avoinna ja näkyvät sen voimansiirtolohkot.

  1. Kiinnitä kaksi drive for -lohkoa when started -lohkon alapuolelle.

Kaksi käyttölaitetta lohkoille, jotka on kytketty alapuolelle käynnistyksen yhteydessä.#
kun käynnistetään
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶

  1. Toisessa lohkossa muuta suunta-parametrin arvoksi käänteinen.

Kuvakaappaus korttelin ajosuunnan alasvetovalikosta, jossa näkyvät eteen- ja taaksepäin suuntautuvat vaihtoehdot.

  1. Varmista, että robottisi on yhdistetty VEXcodeen ja lataa projekti aivoihin valitsemalla Lataa.

Kuvakaappaus VEXcode IQ (2. sukupolvi) -työkalurivistä, jossa Lataa-painike on korostettuna.

  1. Valitse Suorita projektin suorittamiseksi. Robotti ajaa eteenpäin ja sitten saman matkan taaksepäin.

Kuvakaappaus VEXcode IQ (2. sukupolvi) -työkalurivistä, jossa Suorita-painike on korostettuna.