Mengonfigurasi Pengontrol#

Configuring a Controller

Tutorial ini akan memandu Anda dalam mengkonfigurasi Controller di VEXcode IQ (generasi ke-2). Pada akhirnya, Anda akan menambahkan Controller dan menetapkan aksi padanya.

  1. Pilih tab Perangkat.

Tangkapan layar bilah tab VEXcode, dengan tab Perangkat disorot.

  1. Pilih Tambahkan Perangkat.

Tangkapan layar tab Perangkat, dengan tombol Tambah Perangkat disorot.

  1. Pilih Pengontrol.

Tangkapan layar dari layar Pilih perangkat, dengan Pengontrol disorot.

Tombol dan joystick Controller ditampilkan, diberi label berdasarkan nama. Jika Anda telah mengkonfigurasi Drivetrain dan/atau Motor, Anda dapat menetapkan kontrol untuknya di sini. Tindakan yang dikonfigurasi ini hanya berjalan selama proyek berlangsung saat blok controller enable/disable mengaktifkannya.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan.

  1. Pilih tombol untuk menentukan pasangan tombol mana yang akan mengontrol motor — satu tombol untuk arah maju, dan tombol lainnya untuk arah mundur. Jika beberapa motor dikonfigurasi, kedua pasangan tombol dapat dipilih sekaligus.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan, menunjukkan tombol E atas dan bawah yang diatur untuk mengontrol arah maju dan mundur Motor4.

  1. Jika Anda telah mengkonfigurasi Drivetrain, memilih joystick akan beralih di antara skema kontrol yang berbeda. Lihat Mengonfigurasi Drivetrain jika Anda belum menambahkannya.

  • Left Arcade — Joystick kiri mengontrol pergerakan maju dan mundur Drivetrain serta belokannya.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan, menunjukkan joystick kiri diatur untuk mengontrol pergerakan dan putaran Drivetrain secara bersamaan.

  • Arcade Kanan — Joystick kanan mengontrol pergerakan maju dan mundur Drivetrain serta belokannya.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan, menunjukkan joystick kanan diatur untuk mengontrol pergerakan dan putaran Drivetrain secara bersamaan.

  • Split Arcade — Satu joystick mengontrol pergerakan maju dan mundur Drivetrain, sementara joystick lainnya mengontrol belokan.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan, menunjukkan joystick kiri diatur untuk mengontrol gerakan maju dan mundur, dan joystick kanan diatur untuk mengontrol belok.

  • Penggerak Tank — Joystick kiri mengontrol sisi kiri sistem penggerak, dan joystick kanan mengontrol sisi kanan secara independen.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan, menunjukkan joystick kiri dan kanan yang masing-masing diatur untuk mengontrol sisi Drivetrain mereka sendiri.

  1. Pilih Selesai untuk menambahkan Pengontrol ke robot Anda.

Tangkapan layar dari layar Pilih tombol untuk mengatur tindakan, dengan tombol Selesai disorot.

  1. Pengontrol sekarang akan muncul dalam daftar Perangkat Anda.

Tangkapan layar tab Perangkat, menunjukkan Pengontrol dalam daftar perangkat.

  1. Kategori Controller kini akan muncul di toolbox, beserta blok-bloknya.

Tangkapan layar kotak peralatan dengan kategori Pengontrol terbuka, menunjukkan blok tombol pengontrol ditekan?, posisi sumbu pengontrol, dan Nonaktifkan Pengontrol.