Mengonfigurasi Sistem Penggerak#

Configuring a Drivetrain

Tutorial ini akan memandu Anda dalam mengkonfigurasi Drivetrain di VEXcode IQ (generasi ke-2). Pada akhirnya, Anda akan dapat menambahkan dan mengkonfigurasi Drivetrain.

  1. Pilih tab Perangkat.

Tangkapan layar bilah tab VEXcode, dengan tab Perangkat disorot.

  1. Pilih Tambahkan Perangkat.

Tangkapan layar tab Perangkat, dengan tombol Tambah Perangkat disorot.

  1. Pilih Drivetrain 2-Motor.

Tangkapan layar dari layar Pilih perangkat, dengan Drivetrain 2-Motor disorot.

  1. Pilih port tempat motor kiri terhubung.

Tangkapan layar dari layar pemilihan port Motor Kiri, menunjukkan port 1 hingga 12 yang dapat dipilih.

  1. Pilih port yang terhubung dengan motor sebelah kanan.

Tangkapan layar dari layar pemilihan port Motor Kanan, menunjukkan port 1 hingga 12 yang dapat dipilih.

  1. Pilih sensor yang ingin Anda gunakan dengan sistem penggerak (drivetrain) Anda:

  • Tanpa Sensor — Tidak ada sensor inersia atau giroskop yang akan terhubung ke sistem penggerak Anda. Blok yang bergantung pada sensor ini tidak akan muncul di kotak peralatan Anda.

  • Gyro — Pilih port untuk Sensor Gyro eksternal untuk mengukur pergerakan sistem penggerak.

  • Inersia Otak — Gunakan Sensor Inersia bawaan Otak untuk mengukur pergerakan sistem penggerak.

Tangkapan layar dari layar opsi Pilih perangkat, yang menunjukkan opsi Tanpa Sensor, Giroskop, dan Inersia Otak.

  1. Konfigurasikan pengaturan Ukuran Roda (Lingkar), Rasio Gigi, dan Arah pada sistem penggerak Anda. Jika Anda menggunakan konfigurasi yang sudah jadi, nilai default tidak perlu diubah.

Tangkapan layar dari layar Pengaturan Sistem Penggerak, yang menunjukkan opsi Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Arah.

Jika Anda memilih Tanpa Sensor, dua pengaturan tambahan juga akan muncul: Lebar Lintasan dan Jarak Sumbu Roda, yaitu jarak antara roda kiri/kanan dan depan/belakang. Pengaturan ini membantu Sistem Penggerak memperkirakan pergerakannya tanpa Giroskop atau Sensor Inersia.

Tangkapan layar dari layar Pengaturan Sistem Penggerak untuk Sistem Penggerak Tanpa Sensor, yang menunjukkan opsi tambahan Lebar Lintasan dan Jarak Sumbu Roda.

  1. Pilih Selesai untuk menambahkan Sistem Penggerak ke robot Anda.

Tangkapan layar dari layar Pengaturan Sistem Penggerak, dengan tombol Selesai disorot.

  1. Drivetrain sekarang akan muncul dalam daftar Perangkat Anda.

Tangkapan layar tab Perangkat, menunjukkan Drivetrain dalam daftar perangkat dengan port motor kiri dan kanannya.

  1. Kategori Drivetrain sekarang akan muncul di kotak peralatan, beserta blok-bloknya.

Tangkapan layar kotak peralatan dengan kategori Drivetrain terbuka, menunjukkan blok penggerak dan putar.