Menggerakkan Cakar#

Moving the Claw

Tutorial ini membahas cara menggerakkan cakar pada VEX IQ Clawbot Anda di VEXcode IQ (generasi ke-2). Pada akhirnya, Anda akan memiliki proyek yang menutup cakar, menunggu, lalu membukanya kembali.

Pastikan robot Anda dikonfigurasi dengan versi Drivetrain, Claw Motor dari build Clawbot, sehingga Anda melihat blok ClawMotor di toolbox.

  1. Hubungkan blok motor putar untuk ke blok saat dimulai. Ini akan menutup cakar.

Motor putar untuk blok, menutup ClawMotor.#
saat dimulai
putar [ClawMotor v] [menutup v] sejauh (90) [derajat v] ▶

  1. Tambahkan blok tunggu di bawahnya, untuk memberi jeda sebelum membuka cakar lagi.

Blok tunggu, di bawah motor putar untuk blok tersebut.#
saat dimulai
putar [ClawMotor v] [menutup v] sejauh (90) [derajat v] ▶
tunggu (1) detik

  1. Pasang motor putar lain untuk blok di bawah blok tunggu.

Motor putar kedua untuk blok, tunggu di bawah.#
saat dimulai
putar [ClawMotor v] [menutup v] sejauh (90) [derajat v] ▶
tunggu (1) detik
putar [ClawMotor v] [menutup v] sejauh (90) [derajat v] ▶

  1. Ubah parameter arahnya menjadi buka, untuk membuka kembali cakar tersebut.

Tangkapan layar proyek yang sudah selesai, dengan motor putar kedua untuk menu tarik-turun arah blok terbuka, menunjukkan opsi tutup dan buka, dan opsi buka terpilih.

  1. Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode, lalu pilih Unduh untuk mengunduh proyek ke Brain.

Tangkapan layar toolbar VEXcode IQ (generasi ke-2) dengan tombol Unduh yang disorot.

  1. Pilih Jalankan untuk menjalankan proyek. Proyek ini akan menutup cakar, menunggu, lalu membukanya kembali.

Tangkapan layar toolbar VEXcode IQ (generasi ke-2) dengan tombol Run yang disorot.