Сервомотор

Введение

Трехпроводной сервомотор VEX — это трехпроводное устройство, способное вращаться в заданное положение на основе управляющего сигнала от блока управления V5.

На этой странице в качестве примера имени сервомотора используется servo_motor При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

• set_position – Перемещает сервомотор в заданное положение от 0 до 100 градусов.

Конструктор – Ручная инициализация сервомотора.

• Servo – Создает сервомотор.

set_position

set_position перемещает сервомотор в заданное положение от 0 до 100 градусов.

Примечание: Сервомотор начинает каждый проект с автоматического центрирования под углом 50 градусов, прежде чем завершить какие-либо движения.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Параметры	Описание
value	Значение положения, которое нужно установить для сервомотора. Это может быть целое число integer или десятичное число (float) от 0 до 100.
units	Единица измерения положения: DEGREES или PERCENT (по умолчанию).

Строители

Конструкторы используются для ручного создания объектов Servo , которые необходимы для настройки сервомотора вне VEXcode.

Servo

Servo создает сервомотор.

Usage:
Servo(port)

Параметр	Описание
port	3-проводной порт, к которому подключен сервомотор: На V5 Brain – Ports.PORTx , где x – номер порта. На 3-проводном расширителе – expander.a , где expander – имя экземпляра расширителя.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)