servomoteur

Introduction

Le servomoteur VEX à 3 fils est un dispositif à 3 fils qui peut tourner vers une position spécifique en fonction d’un signal de commande provenant du V5 Brain.

Cette page utilise servo_motor comme exemple de nom de servomoteur. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

• set_position – Déplace un servomoteur vers une position spécifiée entre 0 et 100 degrés.

Constructeur – Initialiser manuellement un servomoteur.

• Servo – Crée un servomoteur.

définir_position

set_position déplace un servomoteur vers une position spécifiée entre 0 et 100 degrés.

Remarque : Un servomoteur commence chaque projet en se centrant automatiquement à 50 degrés avant d’effectuer tout mouvement.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Paramètres	Description
value	Valeur de position à définir pour le servomoteur. Il peut s’agir d’un entier integer ) ou d’un nombre décimal (float) compris entre 0 et 100.
units	L’unité de position : DEGREES ou PERCENT (par défaut).

Constructeurs

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement Servo , qui sont nécessaires pour configurer un servomoteur en dehors de VEXcode.

Servo

Servo crée un servomoteur.

Usage:
Servo(port)

Paramètre	Description
port	Le port à 3 fils auquel le servomoteur est connecté : Sur le V5 Brain – Ports.PORTx où x est le numéro du port. Sur un 3-Wire Expander – expander.a où expander est le nom de l’instance d’expandeur.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)