Σερβοκινητήρας

Εισαγωγή

Ο σερβοκινητήρας VEX 3 καλωδίων είναι μια συσκευή 3 καλωδίων που μπορεί να περιστραφεί σε μια συγκεκριμένη θέση με βάση ένα σήμα ελέγχου από τον εγκέφαλο V5.

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί servo_motor ως παράδειγμα ονόματος σερβοκινητήρα. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

• set_position – Μετακινεί έναν σερβοκινητήρα σε μια καθορισμένη θέση μεταξύ 0 και 100 μοιρών.

Κατασκευαστής – Χειροκίνητη αρχικοποίηση ενός σερβοκινητήρα.

• Servo – Δημιουργεί έναν σερβοκινητήρα.

ορισμός_θέσης

set_position μετακινεί έναν σερβοκινητήρα σε μια καθορισμένη θέση μεταξύ 0 και 100 μοιρών.

Σημείωση: Ένας σερβοκινητήρας ξεκινά κάθε έργο κεντράροντας αυτόματα στις 50 μοίρες πριν ολοκληρώσει οποιαδήποτε κίνηση.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Παράμετροι	Περιγραφή
value	Η τιμή θέσης που θα οριστεί για τον σερβοκινητήρα. Αυτή μπορεί να είναι ένας ακέραιος αριθμός integer ή δεκαδικός αριθμός (float) από 0 έως 100.
units	Η μονάδα θέσης: DEGREES ή PERCENT (προεπιλογή).

Κατασκευαστές

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Servo , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση ενός σερβοκινητήρα εκτός του VEXcode.

Servo

Servo δημιουργεί έναν σερβοκινητήρα.

Usage:
Servo(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία είναι συνδεδεμένος ο σερβοκινητήρας: Στον Εγκέφαλο V5 – Ports.PORTx όπου x είναι ο αριθμός της θύρας. Σε έναν Επεκτατήρα 3 καλωδίων – expander.a όπου expander είναι το όνομα της παρουσίας του expander.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)