Szervomotor

Bevezetés

A VEX 3-vezetékes szervomotor egy 3-vezetékes eszköz, amely a V5 Brain-től érkező vezérlőjel alapján egy adott pozícióba tud forogni.

Ez az oldal servo_motor értéket használja példaként a szervomotor nevére. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

• set_position – Egy szervomotort egy megadott pozícióba mozgat 0 és 100 fok között.

Konstrukció – Szervomotor manuális inicializálása.

• Servo – Létrehoz egy szervomotort.

beállított_pozíció

set_position A szervomotort egy megadott, 0 és 100 fok közötti pozícióba mozgatja.

Megjegyzés: A szervomotor minden projektet úgy kezd, hogy automatikusan 50 fokos középre állítja magát, mielőtt bármilyen mozgást végrehajtana.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Paraméterek	Leírás
value	A szervomotorhoz beállítandó pozícióérték. Ez lehet integer vagy decimális szám (float) 0 és 100 között.
units	A pozíció mértékegysége: DEGREES vagy PERCENT (alapértelmezett).

Konstruktorok

A konstruktorokat Servo objektumok manuális létrehozására használják, amelyek szükségesek egy szervomotor VEXcode-on kívüli konfigurálásához.

Servo

Servo es szervomotort hoz létre.

Usage:
Servo(port)

Paraméter	Leírás
port	A 3 vezetékes port, amelyhez a szervomotor csatlakozik: A V5 Brain-n – Ports.PORTx ahol x a port száma. Egy 3 vezetékes bővítőn – expander.a ahol expander a bővítőpéldány neve.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)