Серводвигун#

Вступ #

3-провідний серводвигун VEX – це 3-провідний пристрій, який може обертатися в певне положення на основі керуючого сигналу від V5 Brain.

3-провідний серводвигун VEX.

На цій сторінці як приклад назви серводвигуна використовується servo_motor За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

set_position – Переміщує серводвигун у задане положення від 0 до 100 градусів.

Конструктор – Ручна ініціалізація серводвигуна.

set_position переміщує серводвигун у задане положення від 0 до 100 градусів.

Примітка: Серводвигун починає кожен проект, автоматично центруючись під кутом 50 градусів перед завершенням будь-яких рухів.

Схема серводвигуна, що показує кути обертання, на які він може обертатися, від 100 ліворуч до 50 в центрі та 0 градусів праворуч.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Параметри	Опис
`value`	Значення позиції, яке потрібно встановити для серводвигуна. Це може бути ціле число `integer` , або десяткове число (`float`) від 0 до 100.
`units`	Одиниця вимірювання положення: `DEGREES` або `PERCENT` (за замовчуванням).

Конструктори використовуються для ручного створення об’єктів Servo , які необхідні для налаштування серводвигуна поза VEXcode.

Servo створює серводвигун.

Usage:
Servo(port)

Параметр	Опис
`port`	3-провідний порт, до якого підключено серводвигун: На V5 Brain – `Ports.PORTx` де x – номер порту. На 3-провідному розширювачі – `expander.a` де `expander` – назва екземпляра розширювача.

Параметр

Опис

port

3-провідний порт, до якого підключено серводвигун:

На V5 Brain – Ports.PORTx де x – номер порту.
На 3-провідному розширювачі – expander.a де expander – назва екземпляра розширювача.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)