Objekto jutiklis#
Įvadas#
Objekto jutiklis yra infraraudonųjų spindulių (IR) artumo jutiklis, kuris aptinka arti esantį objektą, naudodamas atspindėtą IR šviesą.
Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:
Objekto jutiklio atspindumas – Praneša apie nuo objekto atsispindinčios šviesos kiekį.
Objekto jutiklis aptinka objektą – Praneša, ar objekto jutiklis aptinka objektą.
nustatyti objekto jutiklio aptikimo slenkstį – nustato atspindėtos šviesos kiekį, kurio reikia, kad objektas būtų laikomas aptiktu.
kai objekto jutiklis – Paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai objekto jutiklis aptinka arba pameta objektą.
Objekto jutiklio atspindėjimas#
Objekto jutiklio atspindžio reporterio blokas praneša apie nuo objekto atsispindėjusios šviesos kiekį procentais.
Pastaba:
0 % atspindumo reiškia, kad objektas yra labai tamsus. Jutiklis mato neapdorotą reikšmę, lygią 3000 ar didesnę.
100 % atspindumas reiškia, kad objektas yra labai ryškus. Jutiklis mato neapdorotą 0 reikšmę.
([ObjectSensorA v] atspindys %)
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį objekto jutiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
Objekto jutiklis aptinka objektą#
Loginis blokas Objekto jutiklis aptinka objektą praneša, ar objekto jutiklis aptinka objektą.
Teisinga – Objekto jutiklis aptinka objektą.
Klaidinga – Objekto jutiklis neaptinka objekto.
<[ObjectSensorA v] aptinka objektą?>
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį objekto jutiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
Nustatykite objekto jutiklio aptikimo slenkstį#
Blokas „Nustatyti objekto jutiklio aptikimo slenkstį“ nustato atspindėtos šviesos kiekį procentais, reikalingą, kad objektas būtų laikomas aptiktu.
nustatyti [ObjectSensorA v] aptikimo slenkstį į [50] %
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį objekto jutiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
aptikimo slenkstis |
Atspindėtos šviesos kiekis, reikalingas, kad objektas būtų laikomas sveikuoju skaičiumi. |
kai objekto jutiklis#
Blokas kai objekto jutiklis paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai objekto jutiklis aptinka arba pameta objektą.
when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events
Parametrai |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį objekto jutiklį naudoti. |
valstija |
Kada bus paleistas prijungtas blokų krūva: detected paleidžia blokus, kai aptinkamas neaptiktas objektas. lost paleidžiama, kai aptiktas objektas nebeaptinkamas. |