Bamperio jungiklis#
Įvadas#
Buferio jungiklis yra mechaninis jungiklis, kuris paspaudus užbaigia grandinę, leisdamas robotui aptikti paspaudimus ir atleidimus.
Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:
Paspaustas buferio jungiklis – Praneša loginę reikšmę, rodančią, ar paspaustas buferio jungiklis.
kai buferio jungiklis – Paspaudus arba atleidus buferio jungiklį, paleidžiama prijungta blokų krūva.
Paspaustas bamperio jungiklis?#
Loginis blokas Paspaustas buferio jungiklis praneša, ar paspaudžiamas buferio jungiklis. Tai galima naudoti norint patikrinti, ar robotas atsitrenkia į kitus objektus.
Teisinga – Paspaustas buferio jungiklis.
Neteisinga — Nepaspaustas buferio jungiklis
<[BumperA v] paspaustas?>
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį buferio jungiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
kai pradėta
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
laukti kol <[BumperA v] paspaustas?>
spausdinti [Bumper Switch pressed!] ekrane ▶
kai buferio jungiklis#
Blokelis kai buferio jungiklis paleidžia prijungtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas pasirinktas buferio jungiklis.
kai [BumperA v] [paspausti v] :: hat events
Parametras |
Aprašymas |
|---|---|
įrenginys |
Kurį buferio jungiklį naudoti, sukonfigūruota lange „Įrenginiai“. |
valstija |
Kada pritvirtinta kaladėlių krūvelė veiks: paspaustas veiks, kai paspaustas buferio jungiklis, o atleistas veiks, kai atleidžiamas buferio jungiklis. |
kai [BumperA v] [paspausti v] :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
spausdinti [Bumper Switch pressed!] ekrane ▶