V5 24-25 Aukšti statymai#

„V5 High Stakes“ buvo „VEX V5“ robotikos varžybų žaidimas 2024–2025 m. sezonui.
Norėdami sužinoti apie žaidimo taisykles, apsilankykite žaidimo vadove čia.

„VEXcode VR“ žaidimų aikštelės langas, kuriame rodoma „V5 24-25 High Stakes“ žaidimų aikštelė. Jame parodyta, kaip „Axel“ robotas manipuliuoja žiedais GPS palaikomame varžybų lauke, naudodamas ranką ir stūmiklį.

„V5 24-25 High Stakes Playground“ leidžia pabandyti surinkti kuo daugiau taškų sezono programavimo įgūdžių iššūkyje.

Lauko apžvalga#

Žaidimų aikštelėje yra keturios skirtingos pradinės vietos, kurias galima nustatyti naudojant žaidimų aikštelės prieš rungtynes ​​​​pateiktą kontrolinį sąrašą, kuris pasirodys pirmą kartą atidarius žaidimų aikštelę.

robotikos varžybų laukas su rungtynių kontroliniu sąrašu kairėje pusėje. Pradžios vieta nustatyta ties „C“, pasirinkti galima mygtukus A, B, C ir D, o pradinė kryptis yra „Rytai“. Lauke matomos etiketės „A“, „B“ ir „D“, žyminčios konkrečius lankytinus objektus. Mygtukas „Pradėti bėgimą“ yra paruoštas rungtynėms pradėti.

Taip pat galite konfigūruoti kryptį, kuria robotas bus pasuktas projekto pradžioje.

V5 aukštų statymų žaidimų aikštelės starto krypties pasirinkimas prieš rungtynes.

Žaidimų aikštelėje yra raudoni ir mėlyni žiedai, kurie, padėti ant mobiliųjų vartų visoje žaidimų aikštelėje, pelnys taškus.

Paveikslėlyje pavaizduotas raudonas, spurgos formos žiedas su lygia tekstūra ir ant jo paviršiaus išgraviruotu VEX logotipu. Šis žiedas yra žaidimo detalė, naudojama VEX robotikos varžybose, kur robotai paprastai jį manipuliuoja, kad pelnytų taškų, pastatydami jį ant konkrečių vartų ar varžybų lauko vietų. Paveikslėlyje pavaizduotas mėlynas, spurgos formos žiedas su lygia tekstūra ir ant jo paviršiaus išgraviruotu VEX logotipu. Šis žiedas yra žaidimo detalė, naudojama VEX robotikos varžybose, kur robotai paprastai jį manipuliuoja, kad pelnytų taškų, pastatydami jį ant konkrečių vartų ar varžybų lauko vietų. Paveikslėlyje pavaizduotas „VEX Robotics“ varžybų elementas, vadinamas mobiliais vartais. Jis turi geltoną šešiakampį pagrindą su išgraviruotu „VEX“ logotipu, laikantį vertikalų stulpą su išskirtine geltona kūgio formos konstrukcija.

Lauke taip pat naudojamas GPS lauko kodas, kad būtų galima naudoti roboto GPS jutiklį. Eikite į GPS koordinatės, jei norite gauti svarbių vietų ar objektų lauke koordinates.

Roboto apžvalga#

„V5 24-25 High Stakes Playground“ naudoja „VEX V5 Hero Bot“, Axel.

GPS koordinatės#

GPS (žaidimo padėties nustatymo sistemos) jutiklis pateikia (X, Y) koordinates ir kryptį navigacijai V5 24-25 aukštų statymų žaidimų aikštelėje, naudodamas GPS lauko kodą padėčiai nustatyti.

GPS jutiklis matuoja nuo tikslaus roboto centro, o lauko centras apibrėžiamas kaip (0, 0).

Žaidimo elementų (X, Y) koordinatės#

Šiuose paveikslėliuose parodytas lauko vaizdas iš viršaus su svarbių žaidimo elementų GPS koordinatėmis.

Sienų kuolai#

Sienos statymai yra kairėje ir dešinėje lauko pusėse, atitinkamai (-1750, 0) ir (1750, 0).

VEX robotikos aikštynas su koordinatėmis, pažymėtomis dviejuose konkrečiuose aikštelės sienos kuolų taškuose: (-1750, 0) ir (1750, 0). Šie taškai pažymėti žaliais taškais ir etiketėmis. Lauke yra įvairių žaidimo elementų, įskaitant raudonus ir mėlynus žiedus, taip pat šešiakampius geltonus vartus.

Lauko kampai#

Kampinių žymeklių pozicijos:

  • (-1700, 1700)

  • (1700, 1700)

  • (-1700, -1700)

  • (1700, -1700)

VEX robotikos laukas su keturiomis konkrečiomis kampų koordinatėmis, pažymėtomis: (-1700, 1700), (1700, 1700), (-1700, -1700) ir (1700, -1700). Šios koordinatės pažymėtos apskritais žymekliais ir etiketėmis, atitinkančiomis keturis lauko kampus.

Kopėčių stulpai#

Kopėčių atramų pozicijos:

  • (0, 600)

  • (600, 0)

  • (0, -600)

  • (-600, 0)

„VEX Robotics“ laukas su paryškinta centrine rombo formos struktūra. Rombo viršūnėse pažymėtos keturios konkrečios koordinatės: (0, 600), (600, 0), (0, -600) ir (-600, 0).

Raudoni žiedai#

Raudonojo žiedo pozicijos:

  • Centras: (0, 0)

  • Apatinė pusė (iš kairės į dešinę):

    • (-1500, -1200)

    • (-1200, -1500)

    • (-1200, -1200)

    • (-600, -1200)

    • (-600, -600)

    • (0, -1500)

    • (600, -600)

    • (600, -1200)

  • Viršutinė pusė (iš kairės į dešinę):

    • (-1500, 1200)

    • (-1200, 1500)

    • (-1200, 1200)

    • (-600, 1200)

    • (-600, 600)

    • (0, 1500)

    • (600, 1200)

    • (600, 600)

VEX robotikos laukas su paryškintu centriniu rombo formos dariniu. Šiame žemėlapyje rodomos tik 23 raudonų žiedų, esančių lauke, koordinatės.

Mėlyni žiedai#

Mėlyni žiedai yra dešinėje lauko pusėje:

  • (1200, -1500)

  • (1200, -1200)

  • (1500, -1200)

  • (1500, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (1200, 1500)

VEX robotikos aikštynas su įvairiose vietose išdėstytais raudonais ir mėlynais žiedais. Šiame žemėlapyje rodomos tik 10 mėlynų žiedų, esančių lauke, koordinatės.

Mobilieji tikslai#

Mobiliųjų tikslų pozicijos:

  • Kairė pusė:

    • (-1200, -600)

    • (-1200, 600)

  • Dešinė pusė:

    • (1500, 600)

    • (1200, 0)

    • (1500, -600)

„VEX Robotics“ laukas su raudonais ir mėlynais žiedais, išdėstytais lauke. Šiame žemėlapyje rodomos tik 5 mobiliųjų vartų aikštelėje koordinatės.

On this page