V5 Atstumti (Dex)

Dex yra VEX V5 herojaus robotas, naudojamas V5 25-26 Push Back Playground.

Roboto apžvalga

„Dex“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Dex“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Konvejerio variklis conveyor_motor	Konvejerio variklis perkelia blokus iš įsiurbimo angos į roboto viršų, kad bloką būtų galima įstumti į taikinį. Norint perkelti bloką iš įsiurbimo angos į konvejerio viršų, konvejerio variklis turi suktis aukštyn arba forward kryptimi.
Įsiurbimo variklis intake_motor	Įsiurbimo variklis suka du ratus roboto priekyje. Tai leidžia pakelti blokelius nuo žemės. Norėdami paimti blokelį, pasukite įsiurbimo variklį įsiurbimo arba forward kryptimi.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Konvejerio variklis	Perkelia blokus iš įsiurbimo angos į roboto viršų, kad juos būtų galima įstumti į vartus.	Blokai - Python
Įsiurbimo variklis	Suka du roboto priekyje esančius ratus. Tai leidžia pakelti kaladėles nuo žemės.	Blokai - Python
Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis	Aptinka žaidimo objektus, kad robotas galėtų savarankiškai orientuotis.	Blokai - Python
Bamperio jungiklis	Aptinka, kada blokas praėjo pro įsiurbimo angą ir dabar yra ant konvejerio.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Nustato, koks atstumas nuo objekto yra roboto priekyje.	Blokai - Python
Optinis jutiklis	Aptinka bloko spalvą konvejerio viršuje.	Blokai - Python
GPS jutiklis	Grąžina dabartinę roboto padėtį ir judėjimo kryptį žaidimų aikštelėje.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
V5 25-26 Atstūmimas	Įstumkite raudonus ir mėlynus blokelius į tikslus V5 25-26 virtualių įgūdžių lauke.