V5 26-27 Perrašymas#

„V5 Override“ yra „VEX V5“ robotikos varžybų žaidimas, skirtas 2026–2027 m. sezonui.
Norėdami sužinoti apie žaidimo taisykles, apsilankykite žaidimo vadove čia.

„VEXcode VR Playground“ langas, kuriame rodoma „V5 26-27 Override Playground“. Jame rodomas „Flex“ robotas „V5 26-27 Virtual Skills“ lauke.

„V5 26-27 Override Playground“ leidžia pabandyti surinkti kuo daugiau taškų autonominio programavimo įgūdžių iššūkyje per sezoną.

Lauko apžvalga#

Žaidimų aikštelėje yra keturios skirtingos starto vietos, kurias galima nustatyti naudojant žaidimų aikštelės prieš rungtynes ​​​​pateiktą kontrolinį sąrašą.

„Override Playground“ prieš rungtynes ​​kontrolinis sąrašas, kuriame rodomos keturios pradinės pozicijos parinktys.

Taip pat galite konfigūruoti į roboto nagą iš anksto įkelto smeigtuko orientaciją ir tai, ar smeigtuko viršuje bus geltona, ar raudona spalva.

„Override Playground“ prieš rungtynes ​​kontrolinis sąrašas, kuriame rodomos pradinės krypties pasirinkimo parinktys.

Lauke yra penki žaidimo elementų tipai: RedBluePin, BlueYellowPin, RedYellowPin, YellowPin ir Cup.

„RedBluePin“ žaidimo elementas iš „V5 26-27 Override Playground“. „BlueYellowPin“ žaidimo elementas iš „V5 26-27 Override Playground“. „RedYellowPin“ žaidimo elementas iš „V5 26-27 Override Playground“. „YellowPin“ žaidimo elementas iš „V5 26-27 Override Playground“. Taurės žaidimo elementas iš V5 26-27 „Override Playground“.

Lauke taip pat naudojamas GPS lauko kodas, kad būtų galima naudoti roboto GPS jutiklį. Eikite į GPS koordinatės, jei norite gauti svarbių vietų ar objektų lauke koordinates.

Roboto apžvalga#

„V5 26-27 Override Playground“ naudoja „VEX V5 Hero Bot“, Flex.

GPS koordinatės#

GPS (žaidimo padėties nustatymo sistemos) jutiklis pateikia (X, Y) koordinates ir kryptį navigacijai V5 26-27 „Override“ žaidimų aikštelėje, naudodamas GPS lauko kodą padėčiai nustatyti.

GPS jutiklis matuoja nuo tikslaus roboto centro, o lauko centras apibrėžiamas kaip (0, 0).

Žaidimo elementų (X, Y) koordinatės#

Šiuose paveikslėliuose parodytas lauko vaizdas iš viršaus su svarbių žaidimo elementų GPS koordinatėmis.

Įvarčiai#

Lauko „Pakeitimas“ vaizdas iš viršaus, kuriame žali taškai žymi visų tikslų GPS koordinates.

Įvarčių pozicijos:

  • Neutralūs tikslai:

    • (0, 0)

    • (-600, 1200)

    • (-1200, 600)

    • (1200, -600)

    • (600, -1200)

  • Raudonojo aljanso tikslai:

    • (-1200, -600)

    • (-600, -1200)

  • Mėlynojo aljanso tikslai:

    • (600, 1200)

    • (1200, 600)

Perjungti centrus#

Lauke yra keturi perjungikliai, po vieną kiekviename krašte. Žemiau pateiktos GPS koordinatės nurodo kiekvieno perjungimo elemento centrinį tašką, o ne jo išorinę ribą.

„Override“ lauko vaizdas iš viršaus su žaliais taškais, žyminčiais keturių perjungimo centrų GPS koordinates.

Perjungti centrines pozicijas:

  • (0, 1780) – Viršutinės sienos perjungimas

  • (1780, 0) – Dešinės sienos perjungimas

  • (0, -1780) – Apatinės sienos perjungimas

  • (-1780, 0) – Kairiosios sienos perjungimas

Smeigtukai ir puodeliai#

„Override“ lauko vaizdas iš viršaus su žaliais taškais, žyminčiais visų kėglių ir taurių GPS koordinates.

Smeigtukų ir taurelių padėtys:

  • (-600, 1745)

  • (600, 1745)

  • (-1200, 1200)

  • (1200, 1200)

  • (-1745, 600)

  • (-600, 600)

  • (0, 600)

  • (600, 600)

  • (1745, 600)

  • (-600, 0)

  • (600, 0)

  • (-1745, -600)

  • (-600, -600)

  • (0, -600)

  • (600, -600)

  • (1745, –600)

  • (-1200, -1200)

  • (1200, -1200)

  • (-600, -1745)

  • (600, -1745)

Krautuvai#

„Override“ lauke yra keturi Krautuvai, po vieną greta kiekvienos Aljanso stoties. Šioje Autonominio kodavimo įgūdžių žaidimų aikštelėje galima naudoti tik du raudonus Krautuvus.

Krautuvo padėtys:

  • Raudonieji krautuvai:

    • (-1740, 1490)

    • (-1740, -1490)

On this page