IQ mišinys ir rungtynės (Huey)

Huey yra VEX IQ herojaus robotas, naudojamas IQ 25-26 Mix & Match žaidimų aikštelėje.

Roboto apžvalga

„Huey“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Huey“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams būdingi blokai ir Robotams būdingas Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Žnyplių variklis claw_motor	Griebtuvą galima atidaryti ir uždaryti, kad būtų galima paimti ir nuleisti kaiščius bei sijas. Griebtuvo variklis įsijungia esant 0 laipsnių kampui ir visiškai atsidarys, kai bus pasuktas bent 70 laipsnių kampu.
Kėlimo variklis lift_motor	Keltuvą galima judinti aukštyn ir žemyn, kad būtų galima pakelti arba nuleisti kaiščius arba sijas, kad jie būtų sujungti vienas su kitu. Keltuvo variklis užsiveda esant 0 laipsnių kampui ir bus visiškai pakeltas, kai jis pasukamas 1450 laipsnių kampu.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Letenų variklis	Atidaro ir uždaro nagą. Tai leidžia robotui pakelti ir nuleisti kaiščius ir sijas.	Blokai - Python
Kėlimo variklis	Pakelia ir nuleidžia keltuvą. Tai leidžia robotui pakelti ir nuleisti kaiščius arba sijas, kad jie būtų sujungti vienas su kitu.	Blokai - Python
Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis	Aptinka žaidimo objektus, kad robotas galėtų savarankiškai orientuotis.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Grąžina objekto artumą prie jutiklio.	Blokai - Python
Optinis jutiklis	Aptinka, ar letenoje yra objektas, ir gali nustatyti jo spalvą.	Blokai - Python
Jutiklinis šviesos diodas	Galima užkoduoti, kad pakeistų spalvą.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
IQ 25–26 – derinkite	Manipuliuokite kaiščiais ir sijomis IQ 25-26 virtualių įgūdžių lauke.