V5 Virš Mažiau (Puolėjas)#

„Striker“ yra „VEX V5“ herojaus robotas, naudojamas „V5 23-24 Over Under Playground“.

Roboto apžvalga#

„VEXcode VR“ roboto langas, kuriame rodomas „Striker“ robotas. Jame parodyta, kaip robotas judina Triball kamuoliukus su ranka ir įsiurbimo anga GPS palaikomame lauke.

„Striker“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Striker“ būdingos funkcijos aprašytos robotams būdinguose blokuose ir robotams būdingame Python.

Varikliai#

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
svirties variklis `arm_motor`	Ranką galima pakelti ir nuleisti. Tai leidžia robotui atlikti tokius veiksmus kaip žaidimo objektų transportavimas. Pagal numatytuosius nustatymus ranka pradeda veikti ties 0 laipsnių kampu ir bus visiškai nuleista, kai pasisuks į priekį 1200 laipsnių kampu.
Įsiurbimo variklis `intake_motor`	Įsiurbimo angą galima sukti pirmyn ir atgal. Tai leidžia robotui rinkti ir taškus gauti žaidimo objektus. Įsiurbimo anga surinks Triball kamuoliuką, kai bus pasukta į priekį 360 laipsnių kampu, ir taškus gaus arba numes Triball kamuoliuką, kai bus pasukta atgal 360 laipsnių kampu.

Komponentai ir funkcijos#

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Rankos variklis	Ranką galima pakelti ir nuleisti. Tai leidžia robotui atlikti tokius veiksmus kaip žaidimo objektų transportavimas. Pagal numatytuosius nustatymus ranka pradeda veikti ties 0 laipsnių kampu ir bus visiškai nuleista, kai pasisuks į priekį 1200 laipsnių kampu.	Blokai - Python
Įsiurbimo variklis	Įsiurbimo angą galima sukti pirmyn ir atgal. Tai leidžia robotui rinkti ir taškus gauti žaidimo objektus. Įsiurbimo anga surinks Triball kamuoliuką, kai bus pasukta į priekį 360 laipsnių kampu, ir taškus gaus arba numes Triball kamuoliuką, kai bus pasukta atgal 360 laipsnių kampu.	Blokai - Python
Optinis jutiklis	Aptinka, ar šalia roboto yra objektas ir kokios spalvos jis.	Blokai - Python
Sukimosi jutiklis	Grąžina dabartinį rankos variklio sukimosi kampą ir padėtį.	Blokai - Python
GPS jutiklis	Grąžina dabartinę roboto padėtį ir judėjimo kryptį žaidimų aikštelėje.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

GPS jutiklis navigacijai naudoja Dekarto koordinačių sistemą, kai lauko centras yra koordinačių pradžioje (0, 0) ir tęsiasi 1800 mm kiekviena kryptimi.

Robotas „Striker“ su jutikliais ir varikliais, naudojamas žaidimų aikštelėje „Over-Under“.

Žaidimų aikštelės#

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
V5 23-24 Daugiau Mažiau	Surinkite „Giantballs“ ir pakelkite savo lygį V5 23–24 virtualių įgūdžių lauke.