VR marsaeigis#
VR marsaeigis naudojamas Marsaeigio gelbėjimo aikštelėje.
Roboto apžvalga#
VR roveris skirtas judėjimui, duomenų rinkimui ir autonominiam jutimui gelbėjimo roverio aplinkoje.

VR marsaeigis yra maždaug 191 mm ilgio ir 147 mm pločio, o mineralams rinkti jis naudoja universalų žnyplę.
Komponentai ir funkcijos#
Komponentas arba funkcija |
Naudojimas |
API dokumentacija |
|---|---|---|
Pavarų dėžė |
Judina ir suka marsaeigį, su įmontuotu giroskopiniu jutikliu krypties valdymui. |
|
Letena |
Surenka ir perneša mineralus. |
|
Atstumo jutiklis |
Aptinka artimiausią objektą priešais marsaeigį. |
|
Roverio jutikliai |
Aptinka ir mato mineralus, priešus, bazę, kliūtis ir pavojus. |
|
Smegenų laikmatis |
Seka autonominio elgesio laiką. |
Šios sistemos leidžia marsaeigiui aptikti netoliese esančius mineralus ir priešus, pranešti apie objekto kryptį ir atstumą bei reaguoti į ataką ar lygio kėlimą naudojant robotams skirtus blokus ir robotams skirtą Python.
Žaidimų aikštelės#
Žaidimų aikštelė |
Aprašymas |
|---|---|
Tyrinėk svetimą aplinką, rink mineralus, venk priešų ir padėk marsaeigiui išlikti gyvam. |