VR marsaeigis#

VR marsaeigis naudojamas Marsaeigio gelbėjimo aikštelėje.

Roboto apžvalga#

VR roveris skirtas judėjimui, duomenų rinkimui ir autonominiam jutimui gelbėjimo roverio aplinkoje.

VR marsaeigis, naudojamas gelbėjimo operacijoje su priekiniu žnyple mineralams rinkti.

VR marsaeigis yra maždaug 191 mm ilgio ir 147 mm pločio, o mineralams rinkti jis naudoja universalų žnyplę.

Komponentai ir funkcijos#

Komponentas arba funkcija

Naudojimas

API dokumentacija

Pavarų dėžė

Judina ir suka marsaeigį, su įmontuotu giroskopiniu jutikliu krypties valdymui.

Blokai - Python

Letena

Surenka ir perneša mineralus.

Blokai - Python

Atstumo jutiklis

Aptinka artimiausią objektą priešais marsaeigį.

Blokai - Python

Roverio jutikliai

Aptinka ir mato mineralus, priešus, bazę, kliūtis ir pavojus.

Blokai - Python

Smegenų laikmatis

Seka autonominio elgesio laiką.

Blokai - Python

Šios sistemos leidžia marsaeigiui aptikti netoliese esančius mineralus ir priešus, pranešti apie objekto kryptį ir atstumą bei reaguoti į ataką ar lygio kėlimą naudojant robotams skirtus blokus ir robotams skirtą Python.

Žaidimų aikštelės#

Žaidimų aikštelė

Aprašymas

Gelbėjimas marsaeigiu

Tyrinėk svetimą aplinką, rink mineralus, venk priešų ir padėk marsaeigiui išlikti gyvam.