IQ pilnas tūris (baitai)#

Baitas yra „VEX IQ Hero Bot“, naudojamas IQ 23-24 Full Volume Playground.

Roboto apžvalga#

„VEXcode VR“ roboto langas, kuriame rodomas „Byte“ robotas. Jame parodyta, kaip robotas kelia ir judina blokus su ranka ir įsiurbimo variklio grupe.

„Byte“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip „Brain Timer“, o papildomos „Byte“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Motorinės grupės#

Konfigūracija ir
Python komandos pavadinimas

Aprašymas

Roboto rankos baitų diapazonas nuo 0 iki 1300 laipsnių.
Ranka Variklių grupė
arm_motor_group

Ranką galima pakelti ir nuleisti. Tai leidžia robotui atlikti tokius veiksmus kaip žaidimo objektų transportavimas. Rankos variklių grupė pradeda veikti esant 0 laipsnių kampui ir bus visiškai pakelta, kai ji pasisuks į priekį 1300 laipsnių kampu.

Baitų roboto įsiurbimo ir rankos variklių grupės.
Įsiurbimo variklių grupė
intake_motor_group

Įsiurbimo angą galima sukti pirmyn ir atgal. Tai leidžia robotui rinkti žaidimo objektus ir skaičiuoti taškus. Įsiurbimo variklių grupė pradeda veikti esant 0 laipsnių kampui ir surinks blokelį, kai bus pasukta į priekį 90 laipsnių kampu, o blokelį pelnys arba numes, kai bus pasukta atgal 90 laipsnių kampu.

Komponentai ir funkcijos#

Komponentas arba funkcija

Naudojimas

API dokumentacija

Pavarų dėžė

Judina ir suka robotą.

Blokai - Python

Rankų motorų grupė

Pakelia ir nuleidžia ranką. Tai leidžia robotui transportuoti žaidimo objektus.

Blokai - Python

Įsiurbimo variklio grupė

Suka du roboto priekyje esančius ratus. Tai leidžia pakelti kaladėles nuo žemės.

Blokai - Python

Bamperio jungiklis

Aptinka, kada į įleidimo angą įdedamas objektas.

Blokai - Python

Priekinis atstumo jutiklis

Nustato, kaip toli objektas yra nuo roboto priekio.

Blokai - Python

Priekinis optinis jutiklis

Aptinka, ar įsiurbimo angoje yra objektas.

Blokai - Python

Smegenų laikmatis

Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.

Blokai - Python

Žaidimų aikštelės#

Žaidimų aikštelė

Aprašymas

IQ 23–24 Pilnas garsumas

Perkelkite blokus į tikslus IQ 23-24 virtualių įgūdžių lauke.