V5 Spin Up (Disco)

„Disco“ yra „VEX V5“ herojaus robotas, naudojamas „V5 22-23 Spin Up Playground“.

Roboto apžvalga

„Disco“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Disco“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Motorinės grupės

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Įsiurbimo variklių grupė intake_motor_group	Įsiurbimo variklių grupė leidžia robotui rinkti ir skaičiuoti diskus. Įsiurbimo angos viršuje yra dviejų ratų rinkinys, kuris gali būti naudojamas sukti volelius. Sukant įsiurbimo variklių grupę, kai ratai liečiasi su voleliu, volelis sukasi ir keičia spalvą.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Įsiurbimo variklio grupė	Suka du roboto priekyje esančius ratus. Tai leidžia pakelti diskus nuo žemės.	Blokai - Python
Linijos sekimo jutiklis	Nustato diskų padėtį įsiurbimo sistemoje ir kiek diskų šiuo metu yra sistemoje.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Grąžina atstumą, kuriuo objektas yra nuo roboto priekio.	Blokai - Python
Optinis jutiklis	Aptinka, ar šalia įsiurbimo volelių yra objektas.	Blokai - Python
GPS jutiklis	Grąžina dabartinę roboto padėtį ir judėjimo kryptį žaidimų aikštelėje.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
V5 22-23 Sukimasis aukštyn	Įvertinkite diskus ir volelius V5 22-23 virtualių įgūdžių lauke.