IQ metimas (mesmas)

„Fling“ yra „VEX IQ Hero Bot“, naudojamas IQ 21-22 Pitching In Playground.

Roboto apžvalga

„Fling“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip „Brain Timer“, o papildomos „Fling“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Įsiurbimo variklis intake_motor	Įsiurbimo anga leidžia robotui paimti kamuoliukus, kuriuos paleidžia katapultos ranka, arba apversti įsiurbimo angą, kad kamuoliukai būtų išsukti ir tolyn nuo įsiurbimo angos. Įsiurbimo angos variklis įsijungia esant 0 laipsnių kampui ir surenka kamuoliuką, kai jis pasukamas į priekį 180 laipsnių, ir išmeta kamuoliuką, kai jis pasukamas atgal 180 laipsnių.
Katapultos variklis catapult_motor	Katapultos variklis leidžia robotui paleisti kamuoliukus į vartus ir žemai pakabinti nuo pakabinimo strypo. Katapultos variklis pakeltoje padėtyje įsijungia esant 0 laipsnių kampui. Katapultos rankena yra horizontaliai ties 2600 laipsnių kampu ir visiškai nuleista ties 5000 laipsnių kampu.
Katapultos rankos įtempimo variklis catapult_tension_motor	Katapultos rankos įtempimo variklis leidžia robotui paleisti kamuoliukus skirtingais atstumais visame lauke. Numatytasis įtempimas nustatytas ties 90 laipsnių.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Katapultos įsiurbimo variklis	Paleidžia roboto surinktus kamuoliukus.	Blokai - Python
Katapultos variklis	Pakelia ir nuleidžia ranką. Tai leidžia robotui išleisti kamuoliukus iš kai kurių dozatorių ir pasiekti per barjerą, kad rungtynių pabaigoje paliestų kontaktinę zoną.	Blokai - Python
Katapultos svirties įtempimo variklis	Leidžia robotui paleisti kamuoliukus skirtingais atstumais aikštėje.	Blokai - Python
Bamperio jungiklis	Aptinka, kada kamuolys įdedamas į įleidimo angą.	Blokai - Python
Spalvų jutiklis	Aptinka kamuoliukų spalvą.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Nustato, kaip toli kamuolys yra nuo roboto priekio.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
IQ 21–22 metimas	Surinkite ir paleiskite kamuoliukus IQ 21-22 virtualių įgūdžių lauke.