IQ momentinė nuotrauka (momentinė nuotrauka)

„Snapshot“ yra „VEX IQ Hero Bot“, naudojamas IQ 22-23 Slapshot Playground.

Roboto apžvalga

„Snapshot“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip „Brain Timer“, o papildomos „Snapshot“ funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Rankos variklis arm_motor	Ranka leidžia robotui išleisti diskus iš kai kurių dozatorių ir pasiekti per barjerą, kad rungtynių pabaigoje paliestų kontaktinę zoną.
Įsiurbimo variklis intake_motor	Įsiurbimo anga leidžia robotui įsiurbti diskus arba apversti įsiurbimo angą, kad diskai būtų išsukti tolyn nuo įsiurbimo angos ir juos įvertintų. Įsiurbimo angos variklis užsiveda esant 0 laipsnių kampu ir surenka diską, kai jis sukasi į priekį 180 laipsnių kampu, o sukasi atgal 180 laipsnių kampu, jis įvertina arba numeta diską.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Rankos variklis	Pakelia ir nuleidžia ranką. Tai leidžia robotui išleisti diskus iš kai kurių dozatorių ir pasiekti per barjerą, kad rungtynių pabaigoje paliestų kontaktinę zoną.	Blokai - Python
Įsiurbimo variklis	Suka du roboto priekyje esančius ratus. Tai leidžia pakelti diskus nuo žemės.	Blokai - Python
Įsiurbimo buferio jungiklis	Aptinka, kada į įleidimo angą įdėtas diskas.	Blokai - Python
Priekinis atstumo jutiklis	Nustato, kaip toli diskas yra nuo roboto priekio.	Blokai - Python
Priekinis optinis jutiklis	Aptinka, ar įsiurbimo angoje yra diskas.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
IQ 22–23 Šaudymas iš užmaršties	Surinkite ir įvertinkite diskus IQ 22-23 virtualių įgūdžių lauke.