IQ greitoji estafetė (Swish)

„Swish“ yra „VEX IQ Hero Bot“, naudojamas IQ 24-25 greitosios estafetės žaidimų aikštelėje.

Roboto apžvalga

„Swish“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Swish“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Motorinės grupės

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Įsiurbimo variklis intake_motor	Įsiurbimo variklis gali suktis pirmyn ir atgal, kad surinktų kamuoliukus ir padėtų juos ant katapultos. Įsiurbimo variklis turi suktis, kad paliestų kamuoliuką, kad jį pakeltų.
Katapultos variklių grupė catapult_group	Katapultos rankos variklių grupė naudojama paleisti roboto pakeltus kamuolius. Norint pakelti kamuolį, katapultos ranka turi būti nuleista bent 1350 laipsnių. Kai katapultos ranka pakeliama arba atleidžiama bet kokiu atstumu, ji automatiškai pakyla į maksimalų aukštį kamuolių paleidimui.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Įsiurbimo variklis	Suka du roboto priekyje esančius ratus. Tai leidžia pakelti kamuoliukus nuo žemės.	Blokai - Python
Katapultos motorų grupė	Paleidžia roboto surinktus kamuoliukus.	Blokai - Python
Galinio atstumo jutiklis	Nustato, koks atstumas nuo vartų sienos yra roboto gale.	Blokai - Python
Įsiurbimo optinis jutiklis	Aptinka, ar įsiurbimo angoje yra rutulys.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
IQ 24-25 greitoji estafetė	Surinkite ir paleiskite kamuoliukus IQ 24-25 virtualių įgūdžių lauke.