V5 lūžio taškas (Mobis)

Mobis yra VEX V5 herojaus robotas, naudojamas V5 21-22 Tipping Point žaidimų aikštelėje.

Roboto apžvalga

„Moby“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Moby“ būdingos funkcijos aprašytos Robotams skirti blokai ir Robotams skirtas Python.

Motorinės grupės

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Šakių variklių grupė fork_motor_group	Šakes galima pakelti ir nuleisti. Tai leidžia robotui transportuoti ir skaičiuoti žiedus bei mobilius įvarčius. Šakių variklių grupės numatytoji padėtis yra 0 laipsnių ir ji bus nuleista link žemės 1700 laipsnių kampu.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Šakių variklis	Pakelia ir nuleidžia šakes. Tai leidžia robotui transportuoti ir pelnyti taškus žieduose ir mobiliuose įvarčiuose.	Blokai - Python
Bamperio jungiklis	Aptinka, kada šakėse yra žiedas.	Blokai - Python
Optinis jutiklis	Aptinka žiedus tarp roboto šakių.	Blokai - Python
Sukimosi jutiklis	Grąžina šakių kampą.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Grąžina atstumą iki objekto iki roboto priekio.	Blokai - Python
GPS jutiklis	Grąžina dabartinę roboto padėtį ir judėjimo kryptį žaidimų aikštelėje.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
V5 21-22 lūžio taškas	Įvertinkite mobiliuosius įvarčius, žiedus ir platformos pakilimą V5 21-22 virtualių įgūdžių lauke.