V5 Aukštos Įvertinimai (Axel)

Axelis yra VEX V5 herojaus robotas, naudojamas V5 24-25 aukštų statymų žaidimų aikštelėje.

Roboto apžvalga

„Axel“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Axel“ būdingos funkcijos aprašytos robotams skirtuose blokuose ir robotams skirtame Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
svirties variklis arm_motor	Ranka pakelia ir nuleidžia Axelio ranką. Ranka turi būti pakelta, kad neužstotų dirbtinio intelekto regėjimo jutiklio ir kad būtų galima užstumti žiedus ant kuoliukų. Norint pakelti ranką pakankamai aukštai, kad būtų galima užstumti žiedą ant kuoliuko, ranką reikia pakelt bent 310 laipsnių kampu.
Stūmiklio variklis pusher_motor	Stūmiklio variklis judina stūmiklį žemyn svirtimi. Tai leidžia žiedus nustumti nuo svirties ant kuolo. Stūmiklio padėtis svirties viršuje yra 0 laipsnių. Norint nustumti žiedą nuo svirties, stūmiklio variklis turi nusileisti 780 laipsnių kampu.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Rankos variklis	Pakelia ir nuleidžia ranką, kad būtų galima manipuliuoti žaidimo objektais. Ranka turi būti pakelta taip, kad neužstotų dirbtinio intelekto regos jutiklio, ir norint užstumti žiedus ant kuoliukų. Norint pakelti ranką pakankamai aukštai, kad būtų galima užstumti žiedą ant kuoliuko, ranką reikia pakelt bent 310 laipsnių kampu.	Blokai - Python
Stūmiklio variklis	Stūmiklis judina svirtį žemyn. Tai leidžia žiedus nustumti nuo svirties ant strypo. Stūmiklio padėtis svirties viršuje yra 0 laipsnių. Norint nustumti žiedą nuo svirties, stūmiklio variklis turi nusileisti 780 laipsnių kampu.	Blokai - Python
Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis	Aptinka žaidimo objektus, kad robotas galėtų savarankiškai orientuotis.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Grąžina atstumą iki objekto iki roboto priekio.	Blokai - Python
Optinis jutiklis	Aptinka objektus priešais robotą ir nustato jų spalvą.	Blokai - Python
Sukimosi jutiklis	Grąžina dabartinį stūmiklio variklio sukimosi kampą ir padėtį.	Blokai - Python
GPS jutiklis	Grąžina dabartinę roboto padėtį ir judėjimo kryptį žaidimų aikštelėje.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
V5 24-25 Dideli statymai	Rezultatyvūs žiedai ir mobilieji įvarčiai V5 24-25 virtualių įgūdžių lauke.