V5 perrašymas (lankstus)

„Flex“ yra „VEX V5 Hero“ robotas, naudojamas V5 26-27 Override Playground.

Roboto apžvalga

„Flex“ palaiko standartinius VR valdiklius ir jutiklius, tokius kaip inercinis jutiklis ir smegenų laikmatis, o papildomos „Flex“ būdingos funkcijos aprašytos robotams skirtuose blokuose ir robotams skirtame Python.

Varikliai

Konfigūracija ir Python komandos pavadinimas	Aprašymas
Rankos_variklis arm_motor	Pakelia ir nuleidžia ranką. Ranka yra pilnai pakelta 2000 laipsnių kampu; pradinė padėtis yra 0 laipsnių.
Žnyplių variklis claw_motor	Atidaro ir uždaro nagą. Pradinė padėtis yra 467 laipsniai (visiškai uždaryta); nagas yra visiškai atidarytas esant 0 laipsnių kampui.

Komponentai ir funkcijos

Komponentas arba funkcija	Naudojimas	API dokumentacija
Pavarų dėžė	Judina ir suka robotą.	Blokai - Python
Rankos variklis	Pakelia ir nuleidžia ranką, kad sąveikautų su žaidimo elementais.	Blokai - Python
ClawMotor	Atidaro ir uždaro leteną, kad sugautų ir paleistų žaidimo elementus.	Blokai - Python
Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis	Tvirtinamas ant nago, nukreiptas į priekį. Aptinka žaidimo objektus priešais nagą, kad robotas galėtų savarankiškai orientuotis. Blokuojamas, kai nagas laiko smeigtuką arba puodelį, todėl veikia tik tada, kai nagas tuščias.	Blokai - Python
Atstumo jutiklis	Tvirtintas roboto priekyje, nukreiptas į priekį. Nustato atstumą nuo objekto iki roboto priekio.	Blokai - Python
GPS jutiklis	Grąžina dabartinę roboto padėtį ir judėjimo kryptį žaidimų aikštelėje.	Blokai - Python
Smegenų laikmatis	Seka praėjusį laiką nuo projekto pradžios.	Blokai - Python

Žaidimų aikštelės

Žaidimų aikštelė	Aprašymas
V5 26-27 perrašymas	Žaiskite V5 26-27 iššūkį „Autonominio kodavimo įgūdžių viršijimas“.