Spīļa pārvietošana#

Moving the Claw

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā pārvietot VEX IQ Clawbot spīli programmā VEXcode IQ (2. paaudze). Beigās jums būs projekts, kas aizver spīli, gaida un pēc tam to atkal atver.

Pārliecinieties, vai jūsu robots ir konfigurēts ar Clawbot konstrukcijas piedziņas, spīļu motora versiju, lai rīklodziņā redzētu ClawMotor blokus.

Pievienojiet griešanās motora bloku iedarbināšanas blokam. Tas aizver satvērēju.

Bloka griešanās motors, kas aizver spīļmotoru.#

kad sākts
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶

Zem tā piestipriniet gaidīšanas bloku, lai ieturētu pauzi pirms spīles atkārtotas atvēršanas.

Gaidīšanas bloks zem griešanās motora blokam.#

kad sākts
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶
gaidīt (1) sekundes

Pievienojiet vēl vienu griešanās motoru blokam zem gaidīšanas bloka.

Otrais griešanās motors blokam, zemāk jāgaida.#

kad sākts
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶
gaidīt (1) sekundes
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶

Mainiet tā virziena parametru uz atvērt, lai atvērtu spīli uz augšu.

Pabeigtā projekta ekrānuzņēmums, kurā ir atvērts otrā griešanās motora nolaižamais saraksts bloka virzienam, redzamas aizvēršanas un atvēršanas opcijas, kā arī atlasītā opcija “Atvērt”.

Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode, pēc tam atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu smadzenēs.

Atlasiet Palaist, lai palaistu projektu. Šis projekts tagad aizvērs skavu, nogaidīs un pēc tam to atkal atvērs.