Rokas kustināšana#

Moving the Arm

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā pārvietot VEX IQ Clawbot roku programmā VEXcode IQ (2. paaudze). Līdz beigām jums būs projekts, kas paceļ roku.

Pārliecinieties, vai jūsu robots ir konfigurēts ar Clawbot konstrukcijas piedziņas, spīļu + roku motoru versiju, lai rīklodziņā redzētu ClawMotor un ArmMotor blokus.

  1. Pievienojiet griešanās motora bloku iedarbināšanas blokam.

Bloka griešanās motors, kas pēc noklusējuma griež ClawMotor.#
kad sākts
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶

  1. Mainiet tā motora parametru uz ArmMotor, lai vadītu roku.

Ekrānuzņēmums ar atvērtu griešanās motora nolaižamo izvēlni blokam, kurā redzamas ClawMotor un ArmMotor opcijas, un atlasītais ArmMotor.

  1. Mainiet tā attāluma parametru uz 180, lai pārvietotu roku par 180 grādiem no tās pašreizējās pozīcijas.

Bloka griešanās motora ekrānuzņēmums, kurā iezīmēts attāluma lauks, iestatīts uz 180.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode, pēc tam atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu smadzenēs.

VEXcode IQ (2. paaudzes) rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu Lejupielādēt.

  1. Atlasiet Palaist, lai palaistu projektu. Šis projekts tagad pacels roku uz augšu.

VEXcode IQ (2. paaudzes) rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu “Palaist”.