Piedziņas konfigurēšana#

Configuring a Drivetrain

Šajā pamācībā ir sniegta informācija par piedziņas mehānisma konfigurēšanu VEXcode IQ (2. paaudze). Līdz tam laikam piedziņas mehānisms būs pievienots un konfigurēts.

  1. Atlasiet cilni Ierīces.

VEXcode cilņu joslas ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta cilne Ierīces.

  1. Atlasiet Pievienot ierīci.

Ierīces cilnes ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga Pievienot ierīci.

  1. Atlasiet Piedziņa ar 2 motoriem.

Ierīces atlases ekrāna ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēts piedziņas mehānisms ar 2 motoriem.

  1. Atlasiet portu, kuram ir pievienots kreisais motors.

Kreisā motora porta atlases ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzami 1.–12. ports, no kuriem izvēlēties.

  1. Izvēlieties portu, kuram ir pievienots labais motors.

Labā motora porta atlases ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzami 1.–12. ports, no kuriem izvēlēties.

  1. Izvēlieties, kuru sensoru vēlaties izmantot ar savu piedziņas sistēmu:

  • Nav sensora — Jūsu piedziņas mehānismam netiks pievienots inerciālais vai žiroskopiskais sensors. Bloki, kas ir atkarīgi no šiem sensoriem, netiks parādīti jūsu rīku komplektā.

  • Žiroskops — Atlasiet ārējā žiroskopiskā sensora portu, lai mērītu piedziņas kustības.

  • Smadzeņu inerciālais sensors — Izmantojiet smadzenēs iebūvēto inerciālo sensoru, lai mērītu piedziņas kustības.

Ierīces atlases opcijas ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzamas opcijas Bez sensora, Žiroskopa un Smadzeņu inerciālā darbība.

  1. Konfigurējiet piedziņas mehānisma Riteņa izmēra (apkārtmēra), Pārnesuma skaitļa un Virziena iestatījumus. Ja izmantojat iepriekš sagatavotu sistēmu, noklusējuma vērtības nav jāmaina.

Piedziņas iestatījumu ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzamas riteņu izmēra, pārnesumskaitļa un virziena opcijas.

Ja izvēlējāties Bez sensora, parādīsies arī divi papildu iestatījumi: Sliežu ceļa platums un Riteņu bāze, attālums starp kreiso/labo un priekšējo/aizmugurējo riteņiem. Tie palīdz piedziņai novērtēt savu kustību bez žiroskopa vai inerciālā sensora.

Piedziņas piedziņas iestatījumu ekrāna ekrānuzņēmums piedziņai bez sensora, kurā redzamas papildu sliežu platuma un riteņu bāzes opcijas.

  1. Atlasiet Gatavs, lai pievienotu robotam piedziņu.

Piedziņas agregāta iestatījumu ekrāna ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga “Gatavs”.

  1. Piedziņa tagad parādīsies jūsu ierīču sarakstā.

Ierīču cilnes ekrānuzņēmums, kurā ierīču sarakstā redzama piedziņa ar tās kreiso un labo motora pieslēgvietu.

  1. Rīklodziņā tagad parādīsies kategorija “Piedziņa” ar tās blokiem.

Rīklodziņa ekrānuzņēmums ar atvērtu Piedziņas kategorija, kurā redzami piedziņas un pagrieziena bloki.