Apparaten configureren#

Configuring Devices

Deze handleiding laat zien hoe je een apparaat aan je robot toevoegt en configureert in VEXcode GO, met een aandrijflijn als voorbeeld. Aan het einde van deze handleiding heb je een aandrijflijn toegevoegd en geconfigureerd.

  1. Selecteer het tabblad Apparaten. Zie Navigeren in VEXcode als het tabblad Apparaten niet zichtbaar is.

Screenshot van de tabbalk van VEXcode, met het tabblad Apparaten gemarkeerd.

  1. Selecteer Een apparaat toevoegen.

Schermafbeelding van het tabblad Apparaten, met de knop 'Een apparaat toevoegen' gemarkeerd.

  1. Selecteer het apparaat dat u wilt toevoegen. Selecteer in dit voorbeeld Aandrijving.

Schermafbeelding van het scherm 'Een apparaat selecteren', met 'Aandrijving' gemarkeerd.

  1. Selecteer de poort voor de motor die de linkerwielen van uw robot aandrijft.

Screenshot van het selectiescherm voor de linker motorpoort, waarop poorten 1 tot en met 4 te selecteren zijn.

  1. Selecteer de poort voor de motor die de rechterwielen van uw robot aandrijft.

Screenshot van het selectiescherm voor de rechter motorpoort, waarop poorten 1 tot en met 4 te selecteren zijn.

  1. Configureer de instellingen van het apparaat. Voor een aandrijflijn omvat dit de overbrengingsverhouding en de rijrichting. Als u een voorgeconfigureerde configuratie gebruikt, hoeven de standaardwaarden niet te worden gewijzigd.

Screenshot van het scherm met de aandrijfinstellingen, waarop de opties voor versnellingsverhouding en rijrichting te zien zijn.

Als je de Super Car-configuratie gebruikt, schakel deze instelling dan over naar Super Car Drivetrain.

Screenshot van het scherm met de aandrijflijninstellingen, waarbij de schakelaars voor de standaard aandrijflijn en de supercar-aandrijflijn zijn gemarkeerd.

  1. Selecteer Klaar om het apparaat aan je robot toe te voegen.

Screenshot van het scherm met de aandrijflijninstellingen, waarbij de knop 'Klaar' is gemarkeerd.

  1. Het apparaat verschijnt in je lijst met apparaten en de bijbehorende blokken verschijnen in je gereedschapskist.

Schermafbeelding van het tabblad Apparaten, waarop de aandrijflijn in de lijst met apparaten te zien is, inclusief de linker- en rechtermotorpoorten. Schermafbeelding van de gereedschapskist met de categorie Aandrijving geopend, waarop de blokken te zien zijn.