Ierīču konfigurēšana#

Configuring Devices

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā pievienot un konfigurēt ierīci robotam programmā VEXcode GO, izmantojot piedziņas sistēmu kā piemēru. Līdz tam laikam piedziņas sistēma būs pievienota un konfigurēta.

  1. Atlasiet cilni Ierīces. Ja cilne Ierīces nav redzama, skatiet sadaļu VEXkoda navigācija.

VEXcode cilņu joslas ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta cilne Ierīces.

  1. Atlasiet Pievienot ierīci.

Ierīces cilnes ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga Pievienot ierīci.

  1. Atlasiet ierīci, kuru vēlaties pievienot. Šajā piemērā atlasiet Piedziņa.

Ekrānuzņēmums ar ierīces atlases ekrānu, kurā ir iezīmēta piedziņa.

  1. Atlasiet pieslēgvietu motoram, kas darbina robota kreisos riteņus.

Kreisā motora porta atlases ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzami 1.–4. ports, no kuriem izvēlēties.

  1. Atlasiet pieslēgvietu motoram, kas darbina robota labās puses riteņus.

Labā motora porta atlases ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzami 1.–4. ports, no kuriem izvēlēties.

  1. Konfigurējiet ierīces iestatījumus. Piedziņas mehānisma gadījumā tas ietver Pārnesumu attiecību un Virzienu. Ja izmantojat iepriekš sagatavotu versiju, noklusējuma vērtības nav jāmaina.

Piedziņas piedziņas iestatījumu ekrāna ekrānuzņēmums, kurā redzamas pārnesumskaitļa un virziena opcijas.

Ja izmantojat Superauto versiju, pārslēdziet šo iestatījumu uz Superauto piedziņa.

Piedziņas iestatījumu ekrāna ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēts noklusējuma piedziņas un superauto piedziņas slēdzis.

  1. Atlasiet Gatavs, lai pievienotu ierīci savam robotam.

Piedziņas agregāta iestatījumu ekrāna ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga “Gatavs”.

  1. Ierīce parādīsies jūsu ierīču sarakstā, un tās bloki parādīsies jūsu rīkjoslā.

Ierīču cilnes ekrānuzņēmums, kurā ierīču sarakstā redzama piedziņa ar tās kreiso un labo motora pieslēgvietu. Rīklodziņa ekrānuzņēmums ar atvērtu Piedziņas kategorija, kurā redzami tās bloki.