Cấu hình thiết bị#

Configuring Devices

Hướng dẫn này sẽ trình bày cách thêm và cấu hình một thiết bị trên robot của bạn trong VEXcode GO, sử dụng hệ thống truyền động (Drivetrain) làm ví dụ. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ thêm và cấu hình thành công một hệ thống truyền động.

  1. Chọn tab Thiết bị. Xem Điều hướng VEXcode nếu tab Thiết bị không hiển thị.

Ảnh chụp màn hình thanh tab của VEXcode, với tab Thiết bị được tô sáng.

  1. Chọn Thêm thiết bị.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

  1. Chọn thiết bị bạn muốn thêm. Trong ví dụ này, hãy chọn Hệ thống truyền động.

Ảnh chụp màn hình mục Chọn thiết bị, trong đó hệ thống truyền động được tô sáng.

  1. Chọn cổng kết nối cho động cơ điều khiển bánh xe bên trái của robot.

Ảnh chụp màn hình lựa chọn cổng động cơ bên trái, hiển thị các cổng từ 1 đến 4 để lựa chọn.

  1. Chọn cổng kết nối cho động cơ điều khiển bánh xe bên phải của robot.

Ảnh chụp màn hình lựa chọn cổng động cơ bên phải, hiển thị các cổng từ 1 đến 4 để lựa chọn.

  1. Cấu hình các cài đặt của thiết bị. Đối với hệ thống truyền động, điều này bao gồm Tỷ số truyền và Hướng. Nếu bạn đang sử dụng bản dựng có sẵn, các giá trị mặc định không cần phải thay đổi.

Ảnh chụp màn hình Cài đặt Hệ thống Truyền động, hiển thị các tùy chọn Tỷ số truyền và Hướng.

Nếu bạn đang sử dụng bản dựng Siêu xe, hãy chuyển cài đặt này thành Hệ thống truyền động Siêu xe.

Ảnh chụp màn hình Cài đặt Hệ thống Truyền động, với tùy chọn Hệ thống Truyền động Mặc định và Hệ thống Truyền động Siêu xe được tô sáng.

  1. Chọn Xong để thêm thiết bị vào robot của bạn.

Ảnh chụp màn hình cài đặt hệ thống truyền động, với nút "Xong" được tô sáng.

  1. Thiết bị sẽ xuất hiện trong danh sách thiết bị của bạn, và các khối lệnh của nó sẽ xuất hiện trong hộp công cụ.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, hiển thị Hệ thống truyền động trong danh sách thiết bị cùng với các cổng động cơ bên trái và bên phải. Ảnh chụp màn hình hộp công cụ với danh mục Hệ thống truyền động đang mở, hiển thị các khối của nó.