デバイスの設定

Configuring Devices

このチュートリアルでは、VEXcode GOでロボットにデバイスを追加および設定する方法を、ドライブトレインを例として解説します。チュートリアルを完了すると、ドライブトレインの追加と設定が完了します。

1. 「デバイス」タブを選択してください。「デバイス」タブが表示されない場合は、VEXcode の操作 を参照してください。

2. 「デバイスを追加」を選択してください。

3. 追加したいデバイスを選択してください。この例では、「ドライブトレイン」を選択してください。

4. ロボットの左輪を駆動するモーター用のポートを選択してください。

5. ロボットの右輪を駆動するモーター用のポートを選択してください。

6. デバイスの設定を構成します。ドライブトレインの場合、これにはギア比と方向が含まれます。既製のビルドを使用している場合は、デフォルト値を変更する必要はありません。

スーパーカービルドを使用している場合は、この設定をスーパーカー駆動系に切り替えてください。

7. 「完了」を選択して、デバイスをロボットに追加します。

8. そのデバイスはデバイス一覧に表示され、そのブロックはツールボックスに表示されます。