Configuration des périphériques#

Configuring Devices

Ce tutoriel explique comment ajouter et configurer un périphérique sur votre robot dans VEXcode GO, en prenant un système de transmission comme exemple. À la fin de ce tutoriel, vous aurez ajouté et configuré un système de transmission.

  1. Sélectionnez l’onglet Périphériques. Consultez Navigation dans VEXcode si l’onglet Périphériques n’est pas visible.

Capture d'écran de la barre d'onglets de VEXcode, avec l'onglet Appareils mis en surbrillance.

  1. Sélectionnez Ajouter un appareil.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, avec le bouton Ajouter un appareil mis en évidence.

  1. Sélectionnez le périphérique que vous souhaitez ajouter. Dans cet exemple, sélectionnez Transmission.

Capture d'écran de l'écran « Sélectionner un appareil », avec l'option « Transmission » mise en évidence.

  1. Sélectionnez le port du moteur qui entraîne les roues gauches de votre robot.

Capture d'écran de l'écran de sélection du port du moteur gauche, montrant les ports 1 à 4 parmi lesquels choisir.

  1. Sélectionnez le port du moteur qui entraîne les roues droites de votre robot.

Capture d'écran de l'écran de sélection du port du moteur droit, montrant les ports 1 à 4 parmi lesquels choisir.

  1. Configurez les paramètres de l’appareil. Pour une transmission, cela inclut le rapport de vitesse et le sens de rotation. Si vous utilisez une configuration préconfigurée, il n’est pas nécessaire de modifier les valeurs par défaut.

Capture d'écran de l'écran des paramètres de transmission, affichant les options de rapport de vitesse et de direction.

Si vous utilisez la configuration Super Car, basculez ce paramètre sur Transmission Super Car.

Capture d'écran de l'écran Paramètres de transmission, avec les options Transmission par défaut et Transmission Super Car mises en évidence.

  1. Sélectionnez Terminé pour ajouter l’appareil à votre robot.

Capture d'écran de l'écran Paramètres de transmission, avec le bouton Terminé mis en surbrillance.

  1. Le périphérique apparaîtra dans votre liste de périphériques, et ses blocs apparaîtront dans votre boîte à outils.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, montrant la transmission dans la liste des appareils avec ses ports moteur gauche et droit. Capture d'écran de la boîte à outils avec la catégorie Transmission ouverte, montrant ses blocs.