Настройка устройств#

Configuring Devices

В этом руководстве рассматривается, как добавить и настроить устройство на вашем роботе в VEXcode GO, используя в качестве примера приводной механизм. К концу урока вы добавите и настроите приводной механизм.

  1. Выберите вкладку Устройства. См. Навигация по VEXcode, если вкладка «Устройства» не видна.

Скриншот панели вкладок VEXcode, на котором выделена вкладка «Устройства».

  1. Выберите Добавить устройство.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором выделена кнопка «Добавить устройство».

  1. Выберите устройство, которое хотите добавить. В этом примере выберите Трансмиссия.

Скриншот экрана «Выберите устройство», на котором выделена опция «Трансмиссия».

  1. Выберите порт для двигателя, приводящего в движение левые колеса вашего робота.

Скриншот экрана выбора порта левого двигателя, на котором показаны порты с 1 по 4 для выбора.

  1. Выберите порт для двигателя, приводящего в движение правые колеса вашего робота.

Скриншот экрана выбора порта правого двигателя, на котором показаны порты с 1 по 4 для выбора.

  1. Настройте параметры устройства. Для трансмиссии это включает в себя передаточное число и направление. Если вы используете готовую сборку, значения по умолчанию изменять не нужно.

Скриншот экрана настроек трансмиссии, показывающий параметры передаточного отношения и направления движения.

Если вы используете сборку Super Car, переключите этот параметр в положение Super Car Drivetrain.

Скриншот экрана настроек трансмиссии, на котором выделены переключатели «Трансмиссия по умолчанию» и «Трансмиссия суперкара».

  1. Выберите Готово, чтобы добавить устройство к вашему роботу.

Скриншот экрана настроек трансмиссии, на котором выделена кнопка «Готово».

  1. Устройство появится в вашем списке устройств, а его блоки — в панели инструментов.

Скриншот вкладки «Устройства», на котором в списке устройств отображается «Трансмиссия» с указанием левого и правого портов двигателя. Скриншот панели инструментов с открытой категорией «Трансмиссия», на котором показаны её блоки.