IQ Rapid Relay (Swish)

Swish to bot VEX IQ Hero używany na IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Przegląd robota

Swish obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Swish opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Grupy motoryczne

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik wlotowy intake_motor	Silnik wlotowy można obracać do przodu i do tyłu, aby zbierać kule i umieszczać je na katapulcie. Silnik wlotowy musi się obracać przed zetknięciem się z kulą, aby ją podnieść.
Grupa silników katapulty catapult_group	Grupa silników ramienia katapulty służy do wystrzeliwania piłek podniesionych przez robota. Aby podnieść piłkę, ramię katapulty musi zostać opuszczone o co najmniej 1350 stopni. Po podniesieniu lub zwolnieniu ramienia katapulty na dowolną odległość, automatycznie przesuwa się ono na maksymalną wysokość, umożliwiając wystrzelenie piłek.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik dolotowy	Obraca dwa koła z przodu robota. Umożliwia to podnoszenie piłek z podłoża.	Bloki - Python
Grupa silników katapultowych	Wystrzeliwuje piłki podniesione przez robota.	Bloki - Python
Czujnik odległości tylnej	Wykrywa, jak daleko tył robota znajduje się od ściany docelowej.	Bloki - Python
Czujnik optyczny wlotu	Wykrywa, czy w wlocie znajduje się piłka.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
IQ 24-25 Szybka sztafeta	Zbieraj i wystrzeliwuj piłki na wirtualnym polu umiejętności IQ 24-25.