V5 Over Under (Striker)

Striker to bot-bohater VEX V5 używany w V5 23-24 Over Under Playground.

Przegląd robota

Striker obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Strikera opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Silniki

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik ramienia arm_motor	Ramię można podnosić i opuszczać. Dzięki temu robot może wykonywać takie czynności, jak transport obiektów w grze. Domyślnie ramię zaczyna się od 0 stopni i zostanie całkowicie opuszczone po obróceniu do przodu o 1200 stopni.
Silnik wlotowy intake_motor	Wlot może obracać się do przodu i do tyłu. Dzięki temu robot może zbierać i punktować przedmioty w grze. Wlot zbierze Triball po obróceniu do przodu o 360 stopni i zdobędzie lub upuści Triball po obróceniu do tyłu o 360 stopni.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik ramienia	Ramię można podnosić i opuszczać. Dzięki temu robot może wykonywać takie czynności, jak transport obiektów w grze. Domyślnie ramię zaczyna się od 0 stopni i zostanie całkowicie opuszczone po obróceniu do przodu o 1200 stopni.	Bloki - Python
Silnik dolotowy	Wlot może obracać się do przodu i do tyłu. Dzięki temu robot może zbierać i punktować przedmioty w grze. Wlot zbierze Triball po obróceniu do przodu o 360 stopni i zdobędzie lub upuści Triball po obróceniu do tyłu o 360 stopni.	Bloki - Python
Czujnik optyczny	Wykrywa, czy obiekt znajduje się w pobliżu robota i jaki jest jego kolor.	Bloki - Python
Czujnik obrotu	Zwraca aktualny kąt obrotu i położenie silnika ramienia.	Bloki - Python
Czujnik GPS	Zwraca aktualną pozycję robota i kierunek, w którym podąża on na placu zabaw.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Czujnik GPS wykorzystuje do nawigacji kartezjański układ współrzędnych, przy czym środek pola znajduje się w początku układu współrzędnych (0, 0) i rozciąga się na 1800 mm w każdym kierunku.

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
V5 23-24 Ponad Pod	Zdobywaj punkty w Triballach i osiągaj sukcesy w wirtualnych umiejętnościach V5 23-24.