Podwodny robot VR#

Podwodny robot VR jest używany na placu zabaw Czyszczenie rafy koralowej.

Przegląd robota#

Okno robota VEXcode VR przedstawiające podwodnego robota VR. Widać na nim, jak robot porusza się i obraca, wykrywa obiekty za pomocą czujników i rysuje na placu zabaw.

Podwodny robot VR działa w ten sam sposób co robot VR, jest jednak przystosowany do działania w środowisku podwodnym.

Komponenty i funkcje#

Część

Używać

Dokumentacja API

Układ napędowy

Porusza i obraca robota.

Bloki - Python

Elektromagnes

Podnosi i upuszcza podwodne śmieci.

Bloki - Python

Timer mózgu

Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.

Bloki - Python

Czujnik zderzaka

Wykrywa moment, w którym przednia część robota styka się z obiektem.

Bloki - Python

Czujnik odległości

Wykrywa, jak daleko od obiektu znajduje się przód robota.

Bloki - Python

Czujnik oka

Wykrywa wszystkie kolory przed i pod robotem.

Bloki - Python

Czujnik lokalizacji

Zwraca aktualną pozycję robota na placu zabaw.

Bloki - Python

Place zabaw#

Plac gier i zabaw

Opis

Oczyszczanie rafy koralowej

Zbierz wszystkie śmieci, zanim wyczerpie się bateria robota.