Odepchnięcie V5 (Zręczność)

Dex to bot-bohater VEX V5 używany na V5 25-26 Push Back Playground.

Przegląd robota

Dex obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Dex opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Silniki

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik przenośnika conveyor_motor	Silnik przenośnika przesuwa bloki z otworu wlotowego na górę robota, tak aby blok mógł zostać wepchnięty do celu. Aby przenieść blok z otworu wlotowego na górę przenośnika, silnik przenośnika musi obracać się w kierunku w górę lub forward.
Silnik wlotowy intake_motor	Silnik wlotowy obraca dwa koła z przodu robota. Umożliwia to podnoszenie bloków z podłoża. Aby podnieść blok, obróć silnik wlotowy w kierunku wlotowym lub forward.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik przenośnika	Przenosi bloki z otworu wlotowego na górę robota, tak aby można było wcisnąć blok do celu.	Bloki - Python
Silnik dolotowy	Obraca dwa koła z przodu robota. Umożliwia to podnoszenie bloków z podłoża.	Bloki - Python
Czujnik wizyjny AI	Wykrywa obiekty w grze, dzięki czemu robot może samodzielnie orientować się w terenie.	Bloki - Python
Przełącznik zderzaka	Wykrywa moment, w którym blok przeszedł przez otwór wlotowy i znajduje się na przenośniku.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Wykrywa, jak daleko od obiektu znajduje się przód robota.	Bloki - Python
Czujnik optyczny	Wykrywa kolor bloku znajdującego się na górze przenośnika.	Bloki - Python
Czujnik GPS	Zwraca aktualną pozycję robota i kierunek, w którym podąża on na placu zabaw.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
V5 25-26 Odepchnięcie	Przesuwaj czerwone i niebieskie bloki w kierunku celów na polu umiejętności wirtualnych V5 25-26.