IQ Slapshot (Migawka)

Snapshot to bot bohatera VEX IQ używany w IQ 22-23 Slapshot Playground.

Przegląd robota

Snapshot obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak Brain Timer, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Snapshot opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Silniki

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik ramienia arm_motor	Ramię pozwala robotowi na wyjmowanie dysków z niektórych dozowników i sięganie ponad barierę, aby dotknąć strefy kontaktu na końcu meczu.
Silnik wlotowy intake_motor	Wlot pozwala robotowi na pobieranie dysków lub na odwrócenie wlotu, aby wyrzucić dyski z wlotu i je naciąć. Silnik wlotu uruchamia się przy 0 stopniach i pobiera dysk po obróceniu go do przodu o 180 stopni, a następnie nacina lub upuszcza dysk po obróceniu go do tyłu o 180 stopni.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik ramienia	Podnosi i opuszcza ramię. Pozwala to robotowi na wypuszczenie dysków z niektórych dozowników i sięgnięcie ponad barierę, aby dotknąć strefy kontaktu po zakończeniu meczu.	Bloki - Python
Silnik dolotowy	Obraca dwa koła z przodu robota. Umożliwia to podnoszenie dysków z podłoża.	Bloki - Python
Przełącznik zderzaka wlotowego	Wykrywa, kiedy płyta jest załadowana do podajnika.	Bloki - Python
Czujnik odległości przedniej	Wykrywa, jak daleko od przodu robota znajduje się dysk.	Bloki - Python
Przedni czujnik optyczny	Wykrywa, czy w kolektorze dolotowym znajduje się dysk.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
IQ 22-23 Strzał z klepki	Zbieraj i zdobywaj punkty w polu umiejętności wirtualnych IQ 22-23.