V5 High Stakes (Axel)#

Axel to bot-bohater VEX V5 używany w V5 24-25 High Stakes Playground.

Przegląd robota#

Okno robota VEXcode VR przedstawiające robota Axel. Widać na nim robota manipulującego pierścieniami za pomocą ramienia i popychacza na boisku z włączonym GPS.

Axel obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Axela opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Silniki#

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik ramienia `arm_motor`	Ramię podnosi i opuszcza ramię Axela. Ramię musi być uniesione, aby nie blokowało czujnika AI Vision i nie blokowało pierścieni na paliki. Aby podnieść ramię wystarczająco wysoko, aby wbić pierścień na palik, należy je unieść o co najmniej 310 stopni.
Silnik pchacza `pusher_motor`	Silnik popychacza przesuwa popychacz w dół ramienia. Umożliwia to zepchnięcie pierścieni z ramienia na pal. Pozycja popychacza w górnej części ramienia wynosi 0 stopni. Aby zepchnąć pierścień z ramienia, silnik popychacza musi się obniżyć o 780 stopni.

Komponenty i funkcje#

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik ramienia	Podnosi i opuszcza ramię, aby manipulować obiektami w grze. Ramię musi być uniesione, aby nie blokowało czujnika wizyjnego AI, oraz aby wbijać pierścienie na paliki. Aby podnieść ramię wystarczająco wysoko, aby wbić pierścień na palik, ramię musi być uniesione o co najmniej 310 stopni.	Bloki - Python
Silnik popychacza	Przesuwa popychacz w dół ramienia. Umożliwia to zepchnięcie pierścieni z ramienia na pal. Pozycja popychacza w górnej części ramienia wynosi 0 stopni. Aby zepchnąć pierścień z ramienia, silnik popychacza musi się obniżyć o 780 stopni.	Bloki - Python
Czujnik wizyjny AI	Wykrywa obiekty w grze, dzięki czemu robot może samodzielnie orientować się w terenie.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Zwraca informację o tym, jak daleko obiekt znajduje się od przodu robota.	Bloki - Python
Czujnik optyczny	Wykrywa obiekty przed robotem i określa ich kolor.	Bloki - Python
Czujnik obrotu	Zwraca aktualny kąt obrotu i położenie silnika popychacza.	Bloki - Python
Czujnik GPS	Zwraca aktualną pozycję robota i kierunek, w którym podąża on na placu zabaw.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw#

Plac gier i zabaw	Opis
V5 24-25 Wysokie stawki	Zdobywaj pierścienie i bramki mobilne w wirtualnym polu umiejętności V5 24-25.