Nadpisanie V5 (Flex)

Flex to bot bohatera VEX V5 używany w V5 26-27 Override Playground.

Przegląd robota

Flex obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Flexa opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Silniki

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
ArmMotor arm_motor	Podnosi i opuszcza ramię. Ramię jest w pozycji całkowicie uniesionej pod kątem 2000 stopni; pozycja wyjściowa to 0 stopni.
Silnik_pazura claw_motor	Otwiera i zamyka pazur. Pozycja wyjściowa to 467 stopni (pełne zamknięcie); pazur jest całkowicie otwarty przy 0 stopniach.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
ArmMotor	Podnosi i opuszcza ramię, aby wchodzić w interakcję z elementami gry.	Bloki - Python
Silnik pazura	Otwiera i zamyka pazur, aby chwytać i uwalniać elementy gry.	Bloki - Python
Czujnik wizyjny AI	Zamontowany na pazurze, skierowany do przodu. Wykrywa obiekty znajdujące się przed pazurem, umożliwiając robotowi autonomiczną orientację. Blokowany, gdy pazur trzyma szpilkę lub kubek, więc działa tylko wtedy, gdy pazur jest pusty.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Zamontowany z przodu robota, skierowany do przodu. Wykrywa odległość przodu robota od obiektu.	Bloki - Python
Czujnik GPS	Zwraca aktualną pozycję robota i kierunek, w którym podąża on na placu zabaw.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
V5 26-27 Nadpisanie	Zagraj w wyzwanie V5 26-27 Override Autonomous Coding Skills.