Pełna objętość IQ (bajt)#

Byte to bot VEX IQ Hero używany w IQ 23-24 Full Volume Playground.

Przegląd robota#

Okno robota VEXcode VR przedstawiające robota bajtowego. Pokazuje robota podnoszącego i przesuwającego bloki za pomocą ramienia i grupy silników wlotowych.

Byte obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak Brain Timer, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Byte opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Grupy motoryczne#

Konfiguracja i
Nazwa polecenia Python

Opis

Zakres ramienia robota bajtowego od 0 do 1300 stopni.
Grupa silników ramienia
arm_motor_group

Ramię można podnosić i opuszczać. Dzięki temu robot może wykonywać takie czynności, jak transport obiektów w grze. Grupa silników ramienia zaczyna się od 0 stopni i zostanie całkowicie podniesiona po obróceniu do przodu o 1300 stopni.

Grupy silników wlotu i ramienia robota bajt.
Grupa silników wlotowych
intake_motor_group

Wlot można obracać do przodu i do tyłu. Dzięki temu robot może zbierać i punktować obiekty w grze. Grupa silników wlotowych zaczyna się od 0 stopni i zbiera blok po obróceniu do przodu o 90 stopni, a punktuje lub upuszcza blok po obróceniu do tyłu o 90 stopni.

Komponenty i funkcje#

Komponent lub funkcja

Używać

Dokumentacja API

Układ napędowy

Porusza i obraca robota.

Bloki - Python

Grupa silników ramienia

Podnosi i opuszcza ramię. Dzięki temu robot może przenosić przedmioty z gry.

Bloki - Python

Grupa silników dolotowych

Obraca dwa koła z przodu robota. Umożliwia to podnoszenie bloków z ziemi.

Bloki - Python

Przełącznik zderzaka

Wykrywa, kiedy obiekt jest załadowany do wlotu.

Bloki - Python

Czujnik odległości przedniej

Wykrywa, jak daleko od przodu robota znajduje się obiekt.

Bloki - Python

Przedni czujnik optyczny

Wykrywa, czy obiekt znajduje się w otworze wlotowym.

Bloki - Python

Timer mózgu

Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.

Bloki - Python

Place zabaw#

Plac gier i zabaw

Opis

IQ 23-24 Pełna głośność

Przenieś Bloki do celów w polu Umiejętności Wirtualne IQ 23-24.