IQ Mix & Match (Huey)

Huey to bot VEX IQ Hero używany w IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Przegląd robota

Huey obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Huey opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Silniki

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik pazura claw_motor	Pazur można otwierać i zamykać, aby podnosić i upuszczać kołki i belki. Silnik pazura uruchamia się przy 0 stopniach i zostanie całkowicie otwarty po obróceniu o co najmniej 70 stopni.
Silnik podnośnika lift_motor	Windę można przesuwać w górę i w dół, aby podnosić i opuszczać sworznie lub belki, tak aby się ze sobą łączyły. Silnik windy uruchamia się przy 0 stopniach i zostanie całkowicie podniesiony po obróceniu o 1450 stopni.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik pazurowy	Otwiera i zamyka pazur. Dzięki temu robot może podnosić i upuszczać kołki i belki.	Bloki - Python
Silnik podnośnika	Podnosi i opuszcza podnośnik. Pozwala to robotowi podnosić i opuszczać sworznie lub belki, aby mogły się ze sobą łączyć.	Bloki - Python
Czujnik wizyjny AI	Wykrywa obiekty w grze, dzięki czemu robot może samodzielnie orientować się w terenie.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Zwraca informację o tym, jak blisko czujnika znajduje się obiekt.	Bloki - Python
Czujnik optyczny	Wykrywa, czy w pazurach znajduje się jakiś obiekt i potrafi rozpoznać jego kolor.	Bloki - Python
Dotykowa dioda LED	Można zaprogramować zmianę koloru.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
IQ 25-26 Mieszaj i dopasowuj	Manipulowanie kołkami i belkami w polu umiejętności wirtualnych IQ 25-26.