V5 Spin Up (Disco)

Disco to bot VEX V5 Hero używany w V5 22-23 Spin Up Playground.

Przegląd robota

Disco obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Disco opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Grupy motoryczne

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Grupa silników wlotowych intake_motor_group	Zespół silników wlotowych umożliwia robotowi zbieranie i punktowanie dysków. W górnej części zespołu silników wlotowych znajduje się zestaw dwóch kół, które służą do obracania rolek. Obrót zespołu silników wlotowych, gdy koła stykają się z rolką, powoduje, że rolka obraca się i zmienia kolor.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Grupa silników dolotowych	Obraca dwa koła z przodu robota. Umożliwia to podnoszenie dysków z podłoża.	Bloki - Python
Czujnik śledzenia linii	Wykrywa położenie dysków w kolektorze dolotowym i liczbę dysków, które aktualnie znajdują się w kolektorze.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Zwraca odległość obiektu od przodu robota.	Bloki - Python
Czujnik optyczny	Wykrywa, czy obiekt znajduje się blisko rolek wlotowych.	Bloki - Python
Czujnik GPS	Zwraca aktualną pozycję robota i kierunek, w którym podąża on na placu zabaw.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
V5 22-23 Rozkręcanie	Zdobywaj punkty za krążki i rolki w wirtualnym konkursie umiejętności V5 22-23.