IQ w grze (Fling)

Fling to bot VEX IQ Hero używany w IQ 21-22 Pitching In Playground.

Przegląd robota

Aplikacja Fling obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak Brain Timer, a dodatkowe funkcje specyficzne dla aplikacji Fling opisano w rozdziałach Bloki specyficzne dla robotów i Język Python specyficzny dla robotów.

Silniki

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Silnik wlotowy intake_motor	Wlot pozwala robotowi na pobieranie kul, które mają zostać wystrzelone przez ramię katapulty, lub na odwrócenie wlotu, aby wyrzucić kule z wlotu. Silnik wlotu uruchamia się przy 0 stopniach i pobiera kulę po obróceniu jej do przodu o 180 stopni, a wyrzuca ją po obróceniu jej do tyłu o 180 stopni.
Silnik katapulty catapult_motor	Silnik katapulty pozwala robotowi wystrzeliwać piłki do bramek i zdobywać punkty za niski lot z drążka do zawieszania. Silnik katapulty startuje pod kątem 0 stopni w pozycji uniesionej. Ramię katapulty jest poziome pod kątem 2600 stopni i całkowicie opuszczone pod kątem 5000 stopni.
Silnik napinający ramię katapulty catapult_tension_motor	Silnik naciągu ramienia katapulty pozwala robotowi wystrzeliwać piłki na różne odległości w poprzek pola. Domyślny naciąg jest ustawiony na 90 stopni.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik wlotowy katapulty	Wystrzeliwuje piłki podniesione przez robota.	Bloki - Python
Silnik katapulty	Podnosi i opuszcza ramię. Pozwala to robotowi na wypuszczenie piłek z niektórych dozowników i sięgnięcie ponad barierę, aby dotknąć strefy kontaktu po zakończeniu meczu.	Bloki - Python
Silnik napinający ramię katapulty	Umożliwia robotowi wystrzeliwanie piłek na różne odległości w poprzek pola.	Bloki - Python
Przełącznik zderzaka	Wykrywa, kiedy piłka jest załadowana do wlotu.	Bloki - Python
Czujnik koloru	Wykrywa kolor kulek.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Wykrywa, jak daleko od przodu robota znajduje się piłka.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
IQ 21-22 Wkład	Zbieraj i wystrzeliwuj piłki na wirtualnym polu umiejętności IQ 21-22.