V5 Punkt krytyczny (Moby)

Moby to bot-bohater VEX V5 używany w V5 21-22 Tipping Point Playground.

Przegląd robota

Moby obsługuje standardowe elementy sterujące i czujniki VR, takie jak czujnik bezwładnościowy i zegar mózgowy, a dodatkowe funkcje specyficzne dla Moby’ego opisano w Blokach specyficznych dla robotów i Języku Python specyficznym dla robotów.

Grupy motoryczne

Konfiguracja i Nazwa polecenia Python	Opis
Grupa silników wideł fork_motor_group	Widły można podnosić i opuszczać. Dzięki temu robot może transportować i punktować pierścienie oraz bramki mobilne. Domyślne położenie grupy silników wideł to 0 stopni, a ich położenie zostanie obniżone w kierunku podłoża pod kątem 1700 stopni.

Komponenty i funkcje

Komponent lub funkcja	Używać	Dokumentacja API
Układ napędowy	Porusza i obraca robota.	Bloki - Python
Silnik widelca	Podnosi i opuszcza widły. Dzięki temu robot może transportować i punktować pierścienie i bramki mobilne.	Bloki - Python
Przełącznik zderzaka	Wykrywa, gdy pierścień znajduje się w widełkach.	Bloki - Python
Czujnik optyczny	Wykrywa pierścienie między widłami robota.	Bloki - Python
Czujnik obrotu	Zwraca kąt wideł.	Bloki - Python
Czujnik odległości	Zwraca informację o tym, jak daleko obiekt znajduje się od przodu robota.	Bloki - Python
Czujnik GPS	Zwraca aktualną pozycję robota i kierunek, w którym podąża on na placu zabaw.	Bloki - Python
Timer mózgu	Śledzi czas, który upłynął od rozpoczęcia projektu.	Bloki - Python

Place zabaw

Plac gier i zabaw	Opis
V5 21-22 Punkt krytyczny	Zdobywaj bramki mobilne, pierścienie i wysokości platform w wirtualnym polu umiejętności V5 21-22.